[实用新型]一种全自动养菌下架机

权利要求书

1.一种全自动养菌下架机，包括有主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)内设置有内提升框(2)，所述内提升框(2)为双层，且每层所述内提升框(2)的一端设置有运输辊(3)，所述运输辊(3)上设置有多个菌菇框(4)，运输辊(3)用来运输菌菇框(4)，每层所述内提升框(2)内滑动设置有拉架机构(5)，所述拉架机构(5)包括拉架(6)，第一电机，所述拉架(6)上且朝向运输辊(3)的一端水平设置有多个卡爪单元(7)，所述拉架(6)的上表面开有滑槽(8)，所述内提升框(2)上水平固定有滑杆(9)，所述滑槽(8)嵌设在滑杆(9)内，所述拉架(6)与内提升框(2)上各安装有第一链轮，所述第一链轮外套设有第一链条，所述第一链轮由第一电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述卡爪单元(7)包括爪架(10)，一对第一气缸(11)，两个所述第一气缸(11)水平固定在拉架(6)上，所述第一气缸(11)的输出轴与爪架(10)固定连接，所述爪架(10)内水平固定有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)上铰接有卡爪(13)，所述卡爪(13)的中部与爪架(10)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述第一气缸(11)的输出轴套设有弹簧(14)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述主架体(1)的顶部设置有第二电机(15)与转轴(16)，转轴(16)由第二电机(15)驱动，所述转轴(16)的两端各固定有第二链轮，所述第二链轮外套设有第二链条，所述第二链条与拉架(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述菌菇框(4)内放置有菌包(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述卡爪单元(7)的数量为2～4个。

7.根据权利要求1所述的一种全自动养菌下架机，其特征在于：所述主架体(1)上还固定有用于控制第一电机，第二电机开/闭的电控柜(18)。