[实用新型]一种全自动养菌下架机

说明书

本实用新型涉及菌类种植技术领域，尤其涉及一种全自动养菌下架机，包括有主架体，主架体内设置有内提升框，内提升框为双层，且每层内提升框的一端设置有运输辊，运输辊上设置有多个菌菇框，运输辊用来运输菌菇框，每层内提升框内滑动设置有拉架机构，拉架机构包括拉架，第一电机，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，拉架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一链轮由第一电机驱动，该全自动养菌下架机解决了现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题。

技术领域

本实用新型涉及菌类种植技术领域，尤其涉及一种全自动养菌下架机。

背景技术

随着科学的进步，逐步由野生驯化成为现代人工大量栽培的各种不同颜色的平菇，是在现代国内外发现的2000多种食用菌中，属生长迅速，个体较大的一种质嫩味美、价值很高的大型食用菌。当前培养食用菌都是采用养菌架，而现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大，为了解决上述问题，我们提供了一种全自动养菌下架机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

解决现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题，提供了一种全自动养菌下架机。

(二)技术方案

一种全自动养菌下架机，包括有主架体，主架体内设置有内提升框，内提升框为双层，且每层内提升框的一端设置有运输辊，运输辊上设置有多个菌菇框，运输辊用来运输菌菇框，每层内提升框内滑动设置有拉架机构，拉架机构包括拉架，第一电机，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，拉架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一链轮由第一电机驱动。

作为优选的技术方案，卡爪单元包括爪架，一对第一气缸，两个第一气缸水平固定在拉架上，第一气缸的输出轴与爪架固定连接，爪架内水平固定有第二气缸，第二气缸上铰接有卡爪，卡爪的中部与爪架铰接。

作为优选的技术方案，第一气缸的输出轴套设有弹簧。

作为优选的技术方案，主架体的顶部设置有第二电机与转轴，转轴由第二电机驱动，转轴的两端各固定有第二链轮，第二链轮外套设有第二链条，第二链条与拉架固定连接。

作为优选的技术方案，菌菇框内放置有菌包。

作为优选的技术方案，卡爪单元的数量为2～4个。

作为优选的技术方案，主架体上还固定有用于控制第一电机，第二电机开/闭的电控柜。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：工作时，先将菌菇框放置在运输辊的外侧，再启动第一电机，推架的上表面开有滑槽，内提升框上水平固定有滑杆，滑槽嵌设在滑杆内，拉架与内提升框上各安装有第一链轮，第一链轮外套设有第一链条，第一电机带动第一链轮，第一链条转动，从而带动拉架先向前滑动，拉架上且朝向运输辊的一端水平设置有多个卡爪单元，所以拉架也带动卡爪单元向前滑动，此时启动第二气缸，第二气缸输出轴向顶出，第二气缸上铰接有卡爪，卡爪的中部与爪架铰接，所以卡爪张开，然后继续向前滑动直至接触到菌菇框，随后第二电机输出轴后缩回，然后卡爪将菌菇框卡住，最后第一电机再次启动，带动拉架向后滑动，从而将菌菇框拉回至运输辊内侧，再打开电控柜，启动第二电机，第二电机带动转轴转动，转轴转动带动第二链轮，第二链条转动，从而将内提升框提升至指定高度，该全自动养菌下架机解决了现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本大的问题。

附图说明