[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上开设有两个固定槽(101)，所述安装板(1)的一侧固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)远离安装板(1)的一端固定安装有挡板(3)，所述连接板(2)上套接有夹具固定板(4)，所述连接板(2)和挡板(3)相邻的一侧均开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内部固定安装有弹性组件(6)，所述弹性组件(6)包括固定壳(601)、弹簧(602)、活动柱(603)和封盖(604)，所述固定壳(601)的内部设置有弹簧(602)，所述弹簧(602)的内部套接有活动柱(603)，所述固定壳(601)的开口端固定安装有封盖(604)，所述封盖(604)通过螺纹柱与固定壳(601)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接板(2)上开设有螺纹孔，所述挡板(3)的内部插接有固定螺栓(301)，所述连接板(2)与挡板(3)通过固定螺栓(301)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具固定板(4)包括套接在连接板(2)上的连接套(401)，所述连接套(401)上固定连接有夹具固定部(402)，所述夹具固定部(402)上安装有夹具(403)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述安装槽(5)的内部开设有第二螺纹孔(501)，所述安装槽(5)的内部还固定安装有限位板(502)，所述限位板(502)的内部插接有第二固定螺栓(503)，所述限位板(502)通过第二固定螺栓(503)固定安装在安装槽(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接板(2)和挡板(3)上安装槽(5)的数量共有四个，其中两个所述安装槽(5)开设在连接板(2)上，另外两个所述安装槽(5)开设有在挡板(3)上，同样的所述弹性组件(6)的数量共有四个。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述限位板(502)的一侧边为弧形，另外两条边为直线型，且每个所述安装槽(5)内的限位板(502)的数量共有两个。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定壳(601)的内部开设有空腔，且所述弹簧(602)和活动柱(603)设置在所述空腔的内部。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定壳(601)一侧设置有与安装槽(5)深度相当的实体，且该实体安装在安装槽(5)的内部，限位板(502)对该实体进行限位。

9.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接套(401)与连接板(2)相适配，且所述连接套(401)的长度小于连接板(2)的长度，且所述连接套(401)的两端均与活动柱(603)接触。