[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板上开设有两个固定槽，所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离安装板的一端固定安装有挡板，所述连接板上套接有夹具固定板，所述连接板和挡板相邻的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有弹性组件。本实用新型的优点在于：该工业机器人复合夹具，通过设置安装板、连接板和挡板，并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件，能够使该工业机器人复合夹具在工作过程中，有效的提高其缓冲能力，进而提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，特别是一种工业机器人复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但是现有的机器人夹具在使用过程中还存在以下问题：

现有机器人夹具其用于固定夹具的安装架一般缺少辅助缓冲减震装置，致使机器人夹具使用寿命减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业机器人复合夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板上开设有两个固定槽，所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离安装板的一端固定安装有挡板，所述连接板上套接有夹具固定板，所述连接板和挡板相邻的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有弹性组件，所述弹性组件包括固定壳、弹簧、活动柱和封盖，所述固定壳的内部设置有弹簧，所述弹簧的内部套接有活动柱，所述固定壳的开口端固定安装有封盖，所述封盖通过螺纹柱与固定壳固定连接。

优选的，所述连接板上开设有螺纹孔，所述挡板的内部插接有固定螺栓，所述连接板与挡板通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述夹具固定板包括套接在连接板上的连接套，所述连接套上固定连接有夹具固定部，所述夹具固定部上安装有夹具。

优选的，所述安装槽的内部开设有第二螺纹孔，所述安装槽的内部还固定安装有限位板，所述限位板的内部插接有第二固定螺栓，所述限位板通过第二固定螺栓固定安装在安装槽的内部。

优选的，所述连接板和挡板上安装槽的数量共有四个，其中两个所述安装槽开设在连接板上，另外两个所述安装槽开设有在挡板上，同样的所述弹性组件的数量共有四个。

优选的，所述限位板的一侧边为弧形，另外两条边为直线型，且每个所述安装槽内的限位板的数量共有两个。

优选的，所述固定壳的内部开设有空腔，且所述弹簧和活动柱设置在所述空腔的内部。

优选的，所述固定壳一侧设置有与安装槽深度相当的实体，且该实体安装在安装槽的内部，限位板对该实体进行限位。

优选的，所述连接套与连接板相适配，且所述连接套的长度小于连接板的长度，且所述连接套的两端均与活动柱接触。

本实用新型具有以下优点：

1、该工业机器人复合夹具，通过设置安装板、连接板和挡板，并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件，能够使该工业机器人复合夹具在工作过程中，有效的提高其缓冲能力，进而提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。

2、该工业机器人复合夹具，通过安装槽的设置能够便于弹性组件安装，另外限位板的设置，能够使限位板对弹性组件进行纤维固定，并方便弹性组件的安装及拆卸，进一步提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；