[实用新型]推料装置

权利要求书

1.一种推料装置，其特征在于，包括：

机架，

推料部，用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；

传动机构，包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述安装座连接，所述第二传动机构与所述推杆连接，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置；

驱动机构，设置于所述机架上，与所述传动机构动力连接，用于驱动所述传动机构带动所述推料部。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装座通过相适配的竖直导轨和竖直滑块安装在所述机架上，所述竖直导轨固定设置于所述机架上，所述竖直滑块对应固定设置于所述安装座上；或，所述竖直滑块固定设置于所述机架上，所述竖直导轨对应设置于所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装座上设置有导向件，所述导向件用于限定所述推杆在所述安装座上仅能沿水平方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述导向件为横向滑块，所述推杆为与所述横向滑块相匹配的横向导轨，所述横向导轨可在所述横向滑块上往复滑动。

5.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述推杆上的所述竖直滑块或所述竖直导轨连接，另一端与所述驱动机构连接，用于带动所述推料部沿竖直方向做往复运动。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述第一传动杆包括第一摆臂、曲臂、第一连杆和第二连杆，所述第一摆臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱使所述第一摆臂做往复摆动运动，所述曲臂可转动固定设置于所述机架上，所述曲臂的一端通过所述第一连杆与所述第一摆臂远离所述驱动机构的一端活动连接，所述曲臂的另一端通过所述第二连杆与所述推料部上设置的所述竖直滑块或所述竖直导轨活动连接。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动杆和拨动件，所述第二传动杆的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述拨动件活动连接，所述拨动件远离所述第二传动杆的一端与所述推杆活动连接，用于拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

8.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述拨动件包括拨杆和滑动套，所述滑动套套设于所述拨杆上，所述滑动套可在所述拨杆上滑动，所述滑动套的侧壁与所述推杆固定连接，所述拨杆远离所述推杆的一端与所述第二传动杆可转动连接。

9.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述驱动机构动力连接，另一端与所述拨动件连接，所述驱动机构驱使所述第二摆臂做往复摆动运动，所述第二摆臂带动所述拨动件摆动以拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

10.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料部与所述传动机构的数量相对应，所述推料部的数量为一个或一个以上；当所述推料部的数量为一个以上时，各所述推料部周期性循环将所述物料至所述指定位置。