[实用新型]推料装置

说明书

本实用新型公开一种推料装置，包括机架、推料部、传动机构和驱动机构，推料部用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置。可通过控制推杆降下至与物料同一高度；然后控制推杆将物料推入纸盒内；最后，在将物料推入纸盒后，驱动推杆的位置上升，避免对传送带上方的空间占用，可有效的缩短推料的时间间隔，达到提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动包装器械技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

间歇式自动装盒机其作为包装设备，广泛用于将各自物料和说明书装入纸盒中。现有装盒机中的推料装置需等待物料到位输送带停止运动，然后将物料推入纸盒中，最后推料装置退回至预定的位置，然后输送带启动将下一份带至包装位置，方能进行下一次的动作将物料推入下一个纸盒。

当整机装盒速度提升时，推料装置需同步将速度提升，但是输送带需要等推料装置退回至预定的位置方可再次启动将下一份物料送至包装位置，使得包装时间变长。且因推料装置为间歇式往复运动，其位置移动较大，当速度提升时，该机构需要产生较大的加速度，其惯性引起的震动对机身结构的稳定性造成影响。另外，装盒物料为玻璃瓶等易碎品时，推块的高速冲击容易对物料造成损害，因而只能维持低速装盒速度，严重制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种推料装置，其能够有效的提高将物料推入纸盒的效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种推料装置，包括：

机架，

推料部，用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；

传动机构，包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述安装座连接，所述第二传动机构与所述推杆连接，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置；

驱动机构，设置于所述机架上，与所述传动机构动力连接，用于驱动所述传动机构带动所述推料部。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述安装座通过相适配的竖直导轨和竖直滑块安装在所述机架上，所述竖直导轨固定设置于所述机架上，所述竖直滑块对应固定设置于所述安装座上；或，所述竖直滑块固定设置于所述机架上，所述竖直导轨对应设置于所述安装座上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述安装座上设置有导向件，所述导向件用于限定所述推杆在所述安装座上仅能沿水平方向做往复运动。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述导向件为横向滑块，所述推杆为与所述横向滑块相匹配的横向导轨，所述横向导轨可在所述横向滑块上往复滑动。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一传动机构包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述所述推杆上的所述竖直滑块或所述竖直导轨连接，另一端与所述驱动机构连接，用于带动所述推料部沿竖直方向做往复运动。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一传动杆包括第一摆臂、曲臂、第一连杆和第二连杆，所述第一摆臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱使所述第一摆臂做往复摆动运动，所述曲臂可转动固定设置于所述机架上，所述曲臂的一端通过所述第一连杆与所述第一摆臂远离所述驱动机构的一端活动连接，所述曲臂的另一端通过所述第二连杆与所述推料部上设置的所述竖直滑块或所述竖直导轨活动连接。