[实用新型]一种方齿条自动校直机

权利要求书

1.一种方齿条自动校直机，其特征在于，包括回型框架(1)、设于回型框架(1)顶部并用于较直方齿条(11)的加载机构(2)、设于回型框架(1)顶部并用于驱动所述加载机构(2)移动以切换校直点的移动机构(3)以及设于回型框架(1)侧部并用于带动方齿条(11)翻转的旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上设有用于夹持方齿条(11)的夹爪(41)；

所述回型框架(1)的底部设有用于检测方齿条(11)弯曲量的测量机构(5)，所述测量机构(5)包括一排可在压力作用下上下浮动以用于贴紧方齿条(11)表面的测量头(51)、用于支持方齿条(11)的基准支撑(53)、可上下移动的升降支撑(52)，所述升降支撑(52)用于将方齿条(11)从所述基准支撑(53)上抬起并作为所述加载机构(2)加压校直的支点，以及连接于所述测量头(51)并用于检测所述测量头(51)与所述基准支撑(53)的高度差的绝对式位移传感器；

还包括分别信号连接于所述加载机构(2)，所述移动机构(3)、所述旋转机构(4)、以及所述测量机构(5)的控制器。

2.根据权利要求1所述的方齿条自动校直机，其特征在于，所述移动机构(3)包括连接于加载机构(2)的丝杠以及用于驱动所述丝杠转动的伺服电机，以通过丝杠驱动所述加载机构(2)平移切换校直点。

3.根据权利要求2所述的方齿条自动校直机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括设于所述回型框架(1)侧部的旋转电机，以及连接于所述旋转电机的转轴上的夹爪(41)，所述夹爪(41)上连接有用于控制所述夹爪(41)开合的夹持气缸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方齿条自动校直机，其特征在于，还包括用于输送方齿条(11)的上料机构(7)与下料机构(8)，以及用于将方齿条(11)从所述上料机构(7)转运至所述测量机构(5)并用于将所述测量机构(5)上的方齿条(11)转动至所述下料机构(8)上的步进机构(6)，所述步进机构(6)包括两块动板(61)与两块静板(62)，两块所述动板(61)用于做回字形往复运动，以与所述静板(62)配合逐步转运方齿条(11)，所述上料机构(7)、所述下料机构(8)以及所述步进机构(6)信号连接于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的方齿条自动校直机，其特征在于，所述上料机构(7)包括用于输送方齿条(11)的链条(71)，所述链条(71)上还设有用于将方齿条(11)隔开的、等距分布的隔板，所述上料机构(7)上还设有用于控制链条(71)转动的按钮，每按一次所述按钮，所述链条(71)向前移动一个所述隔板的间距。

6.根据权利要求5所述的方齿条自动校直机，其特征在于，所述下料机构(8)包括光杆导轨(81)，以及用于推动方齿条(11)沿所述光杆导轨(81)滑动的推动气缸。

7.根据权利要求6所述的方齿条自动校直机，其特征在于，所述光杆导轨(81)的两侧设有用于控制方齿条(11)左右串动量的挡板，所述挡板上连接有用于调整所述挡板间距的手轮调整机构。