[实用新型]一种方齿条自动校直机

说明书

本实用新型公开了一种方齿条自动校直机，包括回型框架、用于较直方齿条的加载机构、设于回型框架顶部并用于驱动加载机构移动以切换校直点的移动机构以及设于回型框架侧部并用于带动方齿条翻转的旋转机构，旋转机构上设有用于夹持方齿条的夹爪；测量机构包括一排可在压力作用下上下浮动以用于贴紧方齿条表面的测量头、用于支持方齿条的基准支撑、可上下移动以用于将方齿条从基准支撑上抬起并作为加载机构加压校直的支点的升降支撑、以及连接于测量头并用于检测测量头与基准支撑的高度差的绝对式位移传感器。能够可靠、高效地完成方齿条直线度的校直，降低了生产成本以及废品率，减轻了工人负担，同时也降低了对工人技能水平的要求。

技术领域

本实用新型涉及方齿条校直技术领域，更具体地说，涉及一种方齿条自动校直机。

背景技术

方齿条在将旋转运动转换成直线运动方面有着很重要的作用，与丝杠螺母方式相比，方齿条在理论上可以被无限拼接延长。为了减少拼接处对运动带来的负面影响，单根方齿条应尽可能的长，由于细长杆刚度较差等原因，后续的机械加工和表面强化处理必定会造成方齿条的弯曲，影响直线度。

现在方齿条直线度的校直主要采用人工校直。工人将方齿条放在有凹坑的基准平台上，凹坑具有一定的跨距和深度，其中跨距相当于两个支撑之间的距离，深度相当于最大下压量。工人通过观察方齿条与基准平台之间缝隙的大小来判断方齿条的弯曲情况，然后将方齿条移动到凹坑上方，通过压力机加载，最后人工打表，反复测量，当四个面直线度都合格时，才算完成一根方齿条的校直。人工校直的方法费时费力，对工人的技术水平要求很高，随着人工成本的提高，在增加方齿条产量的同时也必定会增加生产成本。

因此，如何解决方齿条校直过程中存在费时费力且人工成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种方齿条自动校直机，能够可靠、高效地完成方齿条直线度的校直，降低了生产成本以及废品率，减轻了工人负担，同时也降低了对工人技能水平的要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方齿条自动校直机，包括回型框架、设于回型框架顶部并用于较直方齿条的加载机构、设于回型框架顶部并用于驱动所述加载机构移动以切换校直点的移动机构以及设于回型框架侧部并用于带动方齿条翻转的旋转机构，所述旋转机构上设有用于夹持方齿条的夹爪；

所述回型框架的底部设有用于检测方齿条弯曲量的测量机构，所述测量机构包括一排可在压力作用下上下浮动以用于贴紧方齿条表面的测量头、用于支持方齿条的基准支撑、可上下移动以用于将方齿条从基准支撑上抬起并作为所述加载机构加压校直的支点的升降支撑、以及连接于所述测量头并用于检测所述测量头与所述基准支撑的高度差的绝对式位移传感器；

还包括分别信号连接于所述加载机构，所述移动机构、所述旋转机构、以及所述测量机构的控制器。

优选的，所述移动机构包括连接于加载机构的丝杠以及用于驱动所述丝杠转动的伺服电机，以通过丝杠驱动所述加载机构平移切换校直点。

优选的，所述旋转机构包括设于所述回型框架侧部的旋转电机，以及连接于所述旋转电机的转轴上的夹爪，所述夹爪上连接有用于控制所述夹爪开合的夹持气缸。

优选的，还包括用于输送方齿条的上料机构与下料机构，以及用于将方齿条从所述上料机构转运至所述测量机构并用于将所述测量机构上的方齿条转动至所述下料机构上的步进机构，所述步进机构包括两块动板与两块静板，两块所述动板用于做回字形往复运动，以与所述静板配合逐步转运方齿条，所述上料机构、所述下料机构以及所述步进机构信号连接于所述控制器。

优选的，所述上料机构包括用于输送方齿条的链条，所述链条上还设有用于将方齿条隔开的、等距分布的隔板，所述上料机构上还设有用于控制链条转动的按钮，每按一次所述按钮，所述链条向前移动一个所述隔板的间距。