[实用新型]一种角钢自动化传输与定位装置

权利要求书

1.一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置(11)以及定位气缸，其特征在于：所述角钢传送带包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(6)和第四传送带(7)，且第一传送带(1)和第二传送带(2)在同侧，并且第一传送带(1)和第二传送带(2)的前端设置第四升降滚子(18)，第四升降滚子(18)相对的另一侧设置有第二升降滚子(9)，且第二升降滚子(9)上方外侧的支撑架(29)上通过定位装置固定架(10)安装有定位装置(11)，第四升降滚子(18)右侧设置有第一升降滚子(8)，且第一升降滚子(8)外侧设置有第三传送带(6)和第四传送带(7),第一升降滚子(8)相对应的另一侧设置有第三升降滚子(15)，且第三升降滚子(15)侧面通过气缸安装架(14)安装定位气缸；

所述角钢升降滚子包括第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)，且第一升降滚子(8)、第二升降滚子(9)、第三升降滚子(15)和第四升降滚子(18)围合形成方形结构，第一升降滚子(8)上放置第二角钢(5)，且第二升降滚子(9)上放置第三角钢(12)，第三升降滚子(15)上放置第四角钢(17)，且第四升降滚子(18)上放置第一角钢(4)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述第一传送带(1)和第三升降滚子(15)在一条直线上，且第一传送带(1)和第三升降滚子(15)传动方向相同，同时第二传送带(2)和第一升降滚子(8)在一条直线上，且第二传送带(2)和第一升降滚子(8)传动方向相同，第三传送带(6)和第四升降滚子(18)在一条直线上，且第三传送带(6)和第四升降滚子(18)传动方向相同，第四传送带(7)和第二升降滚子(9)在一条直线上，且第四传送带(7)和第二升降滚子(9)传动方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(6)和第四传送带(7)上均安装有导向结构(3)，且第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(6)和第四传送带(7)为结构相同的传送带，传送带包括两侧设置的传送带架(20)和中部设置的输送履带(21)，同时导向结构(3)包括直线导向片(22)和弧形导向片(19)，且弧形导向片(19)前端为弧形、后端为与直线导向片(22)平行的直线结构，直线导向片(22)固定在传送带外侧的传送带架(20)上，弧形导向片(19)固定在传送带内侧的传送带架(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述定位气缸包括第一定位气缸(13)和第二定位气缸(16)，且第一定位气缸(13)和第二定位气缸(16)通过支架固定，并且第一定位气缸(13)和第二定位气缸(16)之间的支架板上可安装定位传感器(23)，同时第一定位气缸(13)和第二定位气缸(16)相对的第一升降滚子(8)外侧设置有一个单独的定位气缸，并且单独的定位气缸通过支架固定在第三传送带(6)和第四传送带(7)之间位置。

5.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述定位装置(11)为IPS 400i定位传感器，且定位气缸为MGPM32-25Z定位气缸，定位传感器(23)为M18激光传感器。

6.根据权利要求1所述的一种角钢自动化传输与定位装置，其特征在于：所述第三升降滚子(15)包括竖向气缸(24)、导向杆(25)、固定板(26)、圆柱滚子(27)和升降板(28)，且固定板(26)通过支架固定，且固定板(26)中部安装竖向气缸(24)，竖向气缸(24)前端连接升降板(28)，且固定板(26)两侧的升降板(28)上安装有导向杆(25),导向杆(25)在固定板(26)上滑动，升降板(28)上端通过支座安装可转动的圆柱滚子(27)。