[实用新型]一种角钢自动化传输与定位装置

说明书

本实用新型公开了一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置以及定位气缸，所述角钢传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，第四升降滚子相对的另一侧设置有第二升降滚子，第四升降滚子右侧设置有第一升降滚子，所述角钢升降滚子包括第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子，第三升降滚子上放置第四角钢。该角钢自动化传输与定位装置，传送带有四根，分别运输拼接法兰的角钢，角钢经传送带传送至四组升降滚子上，定位装置进行初步的定位，然后由定位气缸推送到指定位置，固定方式和施工流程相比，提高了工作的效率，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工辅助设备领域，具体为一种角钢自动化传输与定位装置。

背景技术

角钢法兰大量应用在建筑领域中，角钢法兰的加工主要靠截断机将法兰截断，人工将四根截断后的法兰拼接成想要的形状(大部分情况下为矩形)，然后进行焊接。人工拼接法兰时，没有成熟的定位和加紧装置，为保证拼接的法兰为矩形，工人往往花费大量的时间进行拼装，效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种角钢自动化传输与定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角钢自动化传输与定位装置，包括角钢传送带、角钢升降滚子、定位装置以及定位气缸，所述角钢传送带包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，且第一传送带和第二传送带在同侧，并且第一传送带和第二传送带的前端设置第四升降滚子，第四升降滚子相对的另一侧设置有第二升降滚子，且第二升降滚子上方外侧的支撑架上通过定位装置固定架安装有定位装置，第四升降滚子右侧设置有第一升降滚子，且第一升降滚子外侧设置有第三传送带和第四传送带,第一升降滚子相对应的另一侧设置有第三升降滚子，且第三升降滚子侧面通过气缸安装架安装定位气缸；

所述角钢升降滚子包括第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子，且第一升降滚子、第二升降滚子、第三升降滚子和第四升降滚子围合形成方形结构，第一升降滚子上放置第二角钢，且第二升降滚子上放置第三角钢，第三升降滚子上放置第四角钢，且第四升降滚子上放置第一角钢。

优选的，所述第一传送带和第三升降滚子在一条直线上，且第一传送带和第三升降滚子传动方向相同，同时第二传送带和第一升降滚子在一条直线上，且第二传送带和第一升降滚子传动方向相同，第三传送带和第四升降滚子在一条直线上，且第三传送带和第四升降滚子传动方向相同，第四传送带和第二升降滚子在一条直线上，且第四传送带和第二升降滚子传动方向相同。

优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带上均安装有导向结构，且第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带为结构相同的传送带，传送带包括两侧设置的传送带架和中部设置的输送履带，同时导向结构包括直线导向片和弧形导向片，且弧形导向片前端为弧形、后端为与直线导向片平行的直线结构，直线导向片固定在传送带外侧的传送带架上，弧形导向片固定在传送带内侧的传送带架上。

优选的，所述定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸，且第一定位气缸和第二定位气缸通过支架固定，并且第一定位气缸和第二定位气缸之间的支架板上可安装定位传感器，同时第一定位气缸和第二定位气缸相对的第一升降滚子外侧设置有一个单独的定位气缸，并且单独的定位气缸通过支架固定在第三传送带和第四传送带之间位置。

优选的，所述定位装置为IPS 400i定位传感器，且定位气缸为MGPM32-25Z定位气缸，定位传感器为M18激光传感器。

优选的，所述第三升降滚子包括竖向气缸、导向杆、固定板、圆柱滚子和升降板，且固定板通过支架固定，且固定板中部安装竖向气缸，竖向气缸前端连接升降板，且固定板两侧的升降板上安装有导向杆,导向杆在固定板上滑动，升降板上端通过支座安装可转动的圆柱滚子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：