[实用新型]一种自助收取快递柜及智能快递柜系统

权利要求书

1.一种自助收取快递柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；

用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；

控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；

用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。

2.如权利要求1所述的自助收取快递柜，其特征在于：

所述第一方向构件包括直线导轨、滑块及第一驱动电机，所述直线导轨设置在所述柜体的前侧上端，所述直线导轨的两端分别与所述柜体的两侧壁连接，所述滑块适配安装在所述直线导轨上，所述第一驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的轴线方向往复移动。

3.如权利要求2所述的自助收取快递柜，其特征在于：

所述第二方向构件为电动推杆，所述第二方向构件设置在所述滑块上，所述第二方向构件的伸缩端经第二驱动构件与所述第三方向构件连接，所述第二驱动构件驱动所述第三方向构件沿所述第二方向构件的伸缩端转动。

4.如权利要求3所述的自助收取快递柜，其特征在于：

所述第三方向构件为电动推杆，所述第三方向构件的伸缩端与所述自动爪手连接。

5.如权利要求1所述的自助收取快递柜，其特征在于：

所述取件口位于所述前挡板的下侧中部。

6.一种智能快递柜系统，包括自助收取快递柜及AGV小车，其特征在于：

所述自助收取快递柜包括：柜体、自动抓取构件、控制装置及取件装置，其中，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口，所述取件口内设有用于定位的第一定位装置；

所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；

所述控制装置与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；

所述取件装置用于识别取件信息，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上；

所述AGV小车用于运输所述待储存物，所述AGV小车上设有与所述第一定位装置配对的第二定位装置。

7.如权利要求6所述的智能快递柜系统，其特征在于：

所述AGV小车内设有多个用于放置所述待储存物的箱格。