[实用新型]一种自助收取快递柜及智能快递柜系统

说明书

本实用新型涉及智能物流技术领域，公开了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，包括：柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，所述自动抓取构件上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种自助收取快递柜及智能快递柜系统。

背景技术

随着网购的越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，智能快递柜的出现，方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快递公司的送件人也下班了，给送件收件都造成了不便，智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜，并输入收件人的手机号码，智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里，收件人在合适的时候，来到智能快递柜，输入收件码，智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门，然后收件人从格子里拿出自己的快递，关上格子的门完成快递的取件。

目前的配送都是通过人工扫码的方式进行分拣，分拣之后由快递员配送到相应的快递发货处准备发货。人工配送的方式不仅需要消耗大量人力，而且效率低，人工误差大，对快递行业自身经济效益有一定影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自助收取快递柜，包括：

柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；

用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；

控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；

用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。

优选地，所述第一方向构件包括直线导轨、滑块及第一驱动电机，所述直线导轨设置在所述柜体的前侧上端，所述直线导轨的两端分别与所述柜体的两侧壁连接，所述滑块适配安装在所述直线导轨上，所述第一驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的轴线方向往复移动。

进一步优选地，所述第二方向构件为电动推杆，所述第二方向构件设置在所述滑块上，所述第二方向构件的伸缩端经第二驱动构件与所述第三方向构件连接，所述第二驱动构件驱动所述第三方向构件沿所述第二方向构件的伸缩端转动。

进一步优选地，所述第三方向构件为电动推杆，所述第三方向构件的伸缩端与所述自动爪手连接。

进一步优选地，所述取件口位于所述前挡板的下侧中部。