[实用新型]一种零件抓取装置

权利要求书

1.一种零件抓取装置，其特征在于，包括：

若干料道；

抓取台，所述抓取台上开设有若干料孔，所述抓取台上还开设有安装槽，所述料道处于安装槽中并通向所述料孔中，所述料孔中连接有可转动的分料盘，所述分料盘由动力组件进行驱动，所述分料盘上开设有和零件相匹配的弧形孔；

抓取组件，所述抓取组件包括升降结构，所述升降结构上连接有一水平移动结构，所述水平移动结构的移动块上固定连接有抓取杆，所述抓取杆上固定连接有电磁吸头，所述电磁吸头和分料盘相匹配。

2.如权利要求1所述的零件抓取装置，其特征在于，所述抓取台包括上台板和下台板，所述上台板和下台板通过连接柱固定连接，所述动力组件固定在下台板上，该动力组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆上连接有直齿，所述分料盘下方固定有连接轴，所述连接轴上驱动有驱动齿轮，所述直齿和驱动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的零件抓取装置，其特征在于，所述下台板上固定有导向台，所述导向台上开设有导向孔，所述导向孔和直齿相对应。

4.如权利要求3所述的零件抓取装置，其特征在于，所述下台板还包括一支出部，一升降装置固定在支出部上，所述升降装置包括一升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过支出部，升降气缸的气缸杆上固定有升降台，一水平移动机构固定在升降台上。

5.如权利要求4所述的零件抓取装置，其特征在于，所述水平移动机构为直线导轨，所述直线导轨固定在升降台上。

6.如权利要求5所述的零件抓取装置，其特征在于，所述料道固定在一连接板上，所述连接板固定在一连接台上。