[实用新型]一种零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种零件抓取装置，包括：若干料道；抓取台，所述抓取台上开设有若干料孔，所述抓取台上还开设有安装槽，所述料道处于安装槽中并通向所述料孔中，所述料孔中连接有可转动的分料盘，所述分料盘由动力组件进行驱动，所述分料盘上开设有和零件相匹配的弧形孔；抓取组件，所述抓取组件包括升降结构，所述升降结构上连接有一水平移动结构，所述水平移动结构的移动块上固定连接有抓取杆，所述抓取杆上固定连接有电磁吸头，所述电磁吸头和分料盘相匹配。该零件抓取装置结构简单，能够快速的实现多个零件的抓取，并将其安放到待装配的零件上，提高了零件的装配速度。

技术领域

本实用新型属于零件抓取领域，具体涉及一种零件抓取装置。

背景技术

在许多零件进行装配到部件上的时候，目前一般采用的人工对其进行装配，比如导风罩上的铆钉在冲压到导风罩上的铆钉孔上的时候，需要先将铆钉进行装配，然后再进行冲压，但是如果采用人工方式进行装配的时候，效率低下，工人劳动负担较重。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件抓取装置，该零件抓取装置结构简单，能够快速的实现多个零件的抓取，并将其安放到待装配的零件上，提高了零件的装配速度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件抓取装置，包括：若干料道；

抓取台，所述抓取台上开设有若干料孔，所述抓取台上还开设有安装槽，所述料道处于安装槽中并通向所述料孔中，所述料孔中连接有可转动的分料盘，所述分料盘由动力组件进行驱动，所述分料盘上开设有和零件相匹配的弧形孔；

抓取组件，所述抓取组件包括升降结构，所述升降结构上连接有一水平移动结构，所述水平移动结构的移动块上固定连接有抓取杆，所述抓取杆上固定连接有电磁吸头，所述电磁吸头和分料盘相匹配。

进一步的，所述抓取台包括上台板和下台板，所述上台板和下台板通过连接柱固定连接，所述动力组件固定在下台板上，该动力组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆上连接有直齿，所述分料盘下方固定有连接轴，所述连接轴上驱动有驱动齿轮，所述直齿和驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述下台板上固定有导向台，所述导向台上开设有导向孔，所述导向孔和直齿相对应。

进一步的，所述下台板还包括一支出部，所述升降装置固定在支出部上，所述升降装置包括一升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过支出部，升降气缸的气缸杆上固定有升降台，所述水平移动机构固定在升降台上。

进一步的，所述水平移动机构为直线导轨，所述直线导轨固定在升降台上。

进一步的，所述料道固定在一连接板上，所述连接板固定在一连接台上。

本实用新型的有益效果是：

第一，该零件抓取装置结构简单，能够快速的实现多个零件的抓取，并将其安放到待装配的零件上，提高了零件的装配速度；

第二，该抓取装置通过动力组件的驱动分料盘进行转动，能够不间断的实现零件的传输，同时电磁吸头能够快速的吸附零件，当电磁吸头断电后，又能快速的使得零件脱离电磁吸头；

第三，通过在下台板上固定导向台，能够使得驱动气缸的气缸杆上的直齿能够保持水平移动不会发生偏移，在分料盘转动的时候不会出现卡滞。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型另一个方向的立体图。