[实用新型]船舶靠泊目标捕捉设备

权利要求书

1.一种船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，其中，

所述防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。

2.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述箱体的内侧壁上还固定有竖直设置的导轨，支撑板的下方设有与导轨配合连接的滑块。

3.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述箱体对应剪叉的起止位置均安放有限位开关以防止剪叉超出行程。

4.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，还包括用于打开箱盖的自动开盖机构。

5.如权利要求4所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述自动开盖机构包括固定于箱体内的至少两根开盖电力推杆以及固定于箱盖上的至少两个直齿轮，开盖电力推杆的自由端为与直齿轮啮合设置的直齿条。

6.如权利要求5所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述防护箱内部还设有集成电器盒，该集成电器盒通过线路与开盖电力推杆、起升电力推杆、测距仪以及三维激光雷达电连接。

7.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

8.如权利要求1所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述三维激光雷达安装平面与水平面之间夹角为10度~20度。

9.如权利要求5所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述开盖电力推杆和开盖电力推杆均固定于箱体底壁上。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的船舶靠泊目标捕捉设备，其特征在于，所述剪叉包括叉架以及下底板，下底板固定于箱体的内底壁上，叉架的两端分别与支撑板和下底板滑动连接。