[实用新型]船舶靠泊目标捕捉设备

说明书

本实用新型公开了一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。本实用新型提出的船舶靠泊目标捕捉设备，可通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时实现对监控设备进行防护。

技术领域

本实用新型涉及船舶靠泊监测设备技术领域，尤其涉及一种船舶靠泊目标捕捉设备。

背景技术

船舶和港口装卸机械大型化发展，船舶靠港装卸时间压缩，靠泊过程中极易发生船岸、船机碰撞事故，而现有的船载靠泊设备精度较低，对岸缺少监测，而岸基靠泊设备对船舶适应性较差，泊位固定安装，且难以跟踪船体。在靠泊操作中多依靠引水员的经验，这无疑增加了人为失事的概率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种船舶靠泊目标捕捉设备，旨在通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时对监控设备进行防护。

为实现上述目的，本实用新型提供一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，其中，

所述防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。

优选地，所述箱体的内侧壁上还固定有竖直设置的导轨，支撑板的下方设有与导轨配合连接的滑块。

优选地，所述箱体对应剪叉的起止位置均安放有限位开关以防止剪叉超出行程。

优选地，所述船舶靠泊目标捕捉设备还包括用于打开箱盖的自动开盖机构。

优选地，所述自动开盖机构包括固定于箱体内的至少两根开盖电力推杆以及固定于箱盖上的至少两个直齿轮，开盖电力推杆的自由端为与直齿轮啮合设置的直齿条。

优选地，所述防护箱内部还设有集成电器盒，该集成电器盒通过线路与开盖电力推杆、起升电力推杆、测距仪以及三维激光雷达电连接。

优选地，所述测距仪为激光测距仪。

优选地，所述三维激光雷达安装平面与水平面之间夹角为10度~20度。

优选地，所述开盖电力推杆和开盖电力推杆均固定于箱体底壁上。

优选地，所述剪叉包括叉架以及下底板，下底板固定于箱体的内底壁上，叉架的两端分别与支撑板和下底板滑动连接。

本实用新型提出的船舶靠泊目标捕捉设备，测距仪有限射程远可以捕捉远距离目标，激光雷达有效射程短但视角范围广捕获的信息更加丰富负责捕捉近距离目标，两者配合从而对船舶靠泊进行全面监控。另外，设备工作时伸出设备箱获取捕捉视野，工作完成后可自动收纳进设备箱，以防止雨水灰尘对设备的损坏，从而提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型船舶靠泊目标捕捉设备在箱盖打开后的结构示意图；

图2为本实用新型船舶靠泊目标捕捉设备在拆卸防护相后的结构示意图；

图3为本实用新型船舶靠泊目标捕捉设备的控制电路示意图。

图中，1-测距仪，2-伺服云台，3-三维激光雷达，4-防护箱，41-箱盖，42-箱体，43-集成电器盒，44-滑块，45-导轨，46-剪叉，47-直齿轮，48-起升电力推杆，49-开盖电力推杆。