[实用新型]一种用于液压支架移动和转向的机械臂

权利要求书

1.一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括已经脱离顶部支护的待拆液压支架（3）、与待拆液压支架（3）相邻且仍然保持支护状态的支撑液压支架（4）和与支撑液压支架（4）相连接的底座（2），所述底座（2）包括底板（21）以及安装在底板（21）侧边的支撑板（22），所述支撑板（22）的顶端设置有与底板（21）相平行的顶板（23），其特征在于：所述底板（21）与顶板（23）之间通过销轴（5）安装有回转筒体（6）；所述回转筒体（6）上铰接有伸缩臂（1）；所述伸缩臂（1）包括伸缩千斤顶（101）和安装在伸缩千斤顶（101）端头处的滑轮（102）；锁链（10）穿过滑轮，并且锁链（10）的两端分别固定在支撑板（22）和待拆液压支架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：所述回转筒体（6）上还铰接有回转装置（7）；所述回转装置（7）包括回转连杆（71）和回转千斤顶（72）；回转连杆（71）的一端铰接在回转筒体（6）上，另一端铰接在回转千斤顶（72）的缸体上；回转千斤顶（72）的活塞杆铰接固定在支撑板（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述伸缩千斤顶（101）的底部和回转筒体（6）之间设置有高度调节千斤顶（8），使得伸缩千斤顶（101）在垂直方向上高度可调。

4.根据权利要求2所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：所述回转千斤顶（72）的活塞杆与支撑板（22）的连接方式包括万向球形铰接头连接或万向联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在伸缩千斤顶（101）前端的缸体上设置有卡线器（9）；所述卡线器（9）包括卡线部（91）和支撑连杆（92）；支撑连杆（92）的一端焊接在卡线部（91）的外表面，另一端固定在伸缩千斤顶（101）上；卡线部（91）为两端开口的筒状结构，锁链（10）穿过卡线部内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述底板（21）前后两端的侧边和支撑板（22）之间设置有肋板（24）。

7.根据权利要求1所述的一种用于液压支架移动和转向的机械臂，其特征在于：在所述底板（21）上固定安装有支顶千斤顶（25）。