[实用新型]一种用于液压支架移动和转向的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括待拆液压支架、与待拆液压支架相邻的支撑液压支架以及与支撑液压支架相连的底座。底座的顶板和底板之间通过销轴安装有回转筒体，回转筒体上铰接有伸缩臂、回转装置和高度调节千斤顶。通过控制伸缩臂的活塞杆伸出，来拖动液压支架向前移动。同时，再通过控制回转装置的活塞杆伸缩，来实现伸缩臂在水平面上旋转，达到调整待拆液压支架方向的作用。高度调节千斤顶对伸缩臂进行高度的调整，在牵引待拆液压支架向前移动前，先将待拆液压支架的前端抬离地面，减少待拆液压支架与地面的摩擦力，增加工作效率。底座上安装有支顶千斤顶，可以将底座牢牢地固定在地面上。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备领域，尤其涉及一种用于液压支架移动和转向的机械臂。

背景技术

液压支架是煤矿的重要支护装置，在煤矿开采中被广泛应用。在煤矿开采完成或者液压支架损坏报废时，需要将液压之间从巷道侧帮内撤回，然后牵引至运输巷，再通过吊装设备和运输设备将液压支架运送至地面。液压支架在从巷道侧帮撤回到运输巷的过程中，需要对液压支架进行转向，使得液压支架的由垂直于巷道侧帮变为平行于巷道侧帮。但是由于液压支架比较重，一般都在几吨甚至十几吨以上，在解决液压支架的转向时，目前使用的是牵引设备进行牵引换向。需要两台牵引设备协同配合，一台安装在液压支架的正前方，另一台安装在液压支架的侧面，正前方的牵引车负责将液压支架拖出巷道侧帮，侧面的牵引设备负责将液压支架调转方向。如果液压支架重量过大，则还需增加牵引设备的数量，牵引设备间协同配合的难度更大。而且如果牵引设备安装不够稳固的话，在牵引时还会引发其他的安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于液压支架移动和转向的机械臂，以解决现有技术在对安装在巷道侧帮内的液压支架进行移动和转向时，需要两台以上的牵引设备协同配合作业，且影响现场的作业安全的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于液压支架移动和转向的机械臂，它包括已经脱离顶部支护的待拆液压支架、与待拆液压支架相邻且仍然保持顶部支护状态的支撑液压支架以及与支撑液压支架相连的底座，所述底座包括底板以及安装在底板侧边的支撑板，所述支撑板的顶端设置有与底板相平行的顶板，在底板与顶板之间通过销轴安装有回转筒体；所述回转筒体上铰接有伸缩臂，通过回转筒体，伸缩臂可以沿铰接点在水平面上转动；所述伸缩臂包括伸缩千斤顶和安装在伸缩千斤顶端头处的滑轮；锁链穿过滑轮，并且锁链的两端分别固定在支撑板和待拆液压支架上。通过伸缩千斤顶的活塞杆伸出，拖动待拆液压支架向外移动。

所述回转筒体上还铰接有回转装置；所述回转装置包括回转连杆和回转千斤顶；回转连杆的一端铰接在回转筒体上，另一端铰接在回转千斤顶的缸体上；回转千斤顶的活塞杆铰接固定在支撑板上。回转筒体、回转连杆和回转千斤顶之间形成了一组连杆机构，当回转千斤顶的活塞杆伸出后，回转千斤顶的缸体带动与之铰接的回转连杆转动，回转连杆再驱动回转筒体随着销轴转动，回转筒体再带动与之相连的伸缩臂在水平面上转动。等到待拆液压支架移动至指定的位置后，通过回转装置的驱动，可以对待拆液压支架的方向进行调整。

在所述伸缩千斤顶的底部和回转筒体之间设置有高度调节千斤顶，使得伸缩千斤顶在垂直方向上高度可调。可以将伸缩臂在垂直平面上随着伸缩臂与筒体的铰接点进行转动。在牵引待拆液压支架向前移动前，先将伸缩臂抬升一定的高度，使得待拆液压支架的前端稍稍抬离地面，这样可以在拖动待拆液压支架向前移动时，减少待拆液压支架与地面的摩擦力，增加工作效率。

所述回转千斤顶的活塞杆与支撑板的连接方式包括万向球形铰接头连接或万向联轴器连接。

在伸缩千斤顶的缸体前端设置有卡线器；所述卡线器包括卡线部和支撑连杆；卡线部与支撑连杆为一体式结构，支撑连杆的一端固定在伸缩千斤顶上；卡线部为两端开口的筒状结构，锁链穿过卡线部。当伸缩臂往回收缩时，锁链处于松弛状态，而卡线器可以有效地将锁链固定住，防止松弛的锁链掉落缠住其它物体。