[实用新型]一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置

权利要求书

1.一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于,包括牵引装置本体，牵引装置还包括：

悬挂件，设于牵引装置本体上，用于将牵引装置悬挂于外设件之上；

两组回收线，两组回收线均置于牵引装置本体上,且两组回收线的第一端均与牵引装置本体相连；

回收线释放机构,设于牵引装置本体上,回收线释放机构内设有推动件,用于将两组回收线推离牵引装置本体；

牵引线，其与牵引装置本体活动连接，使得通过拉动牵引线任意一端均可使其在牵引装置本体上滑动；

牵引线释放机构，设于牵引装置本体上，牵引线释放机构内设有一斜面,牵引线置于斜面上,斜面上设有阻挡件用于阻挡牵引线沿斜面滑落,阻挡件通过移动机构与任意一组回收线相连,通过拉动该回收线可驱动该移动件移动使牵引线滑落。

2.根据权利要求1所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于：所述牵引装置本体上还设有牵引装置回收机构，所述牵引装置回收机构包括回收摆件，回收摆件与设于牵引装置本体上的一转动轴转动连接，回收摆件的两端各与一组回收线的第一端相连；

所述悬挂件第一端铰接于牵引装置本体上，悬挂件第一端周侧的牵引装置本体上设有一组锁定件以阻止悬挂件绕铰接点转动，锁定件与牵引装置本体滑动连接；

锁定件设于回收摆件转动半径内，拉动任意回收线第二端带动回收摆件转动过程中能推动锁定件滑动以脱离悬挂件，悬挂件转动脱离外设件。

3.根据权利要求1所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于,所述牵引装置还包括遥控脱离机构,所述遥控脱离机构包括:

设于无人机上的挂架，其上设有遥控接收终端以接收无线控制信号；

铰接于挂架上的两组摆臂,摆臂上连接有执行机构以驱动两组摆臂相对摆动以展开或闭合；

连接座,该连接座设于牵引装置上，两组摆壁下端延伸到连接座内壁，当两组摆臂展开时，连接座悬挂于摆臂之上使得在摆臂闭合时，连接座与摆臂分离，牵引装置在重力作用下下落。

4.根据权利要求1所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于：所述回收线释放机构包括回收线固定装置、回收连杆和两组第一线轮，所述回收线固定装置两端各设有两组线轮固定件，两组回收线各缠绕在一组第一线轮上，每组第一线轮主轴卡接在位于回收线固定装置同一端的两组线轮固定件上；所述回收连杆与回收线固定装置滑动连接，回收连杆上端设有一锥面，锥面两侧各设有一组顶杆，每组顶杆另一端分别朝向一组第一线轮，使得回收连杆上滑过程中能将两组第一线轮顶出。

5.根据权利要求1所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于：所述牵引线释放机构包括牵引线固定装置、两组第二线轮和两组互相啮合的齿轮，其中牵引线固定装置底部为中间高于两侧的斜面结构，牵引线两端各缠绕在一组第二线轮上，两组第二线轮放置在牵引线固定装置内，阻挡件为铰接在牵引线固定装置两端的挡板；所述两组互相啮合的齿轮设于牵引线固定装置内侧壁之上，每组齿轮的转轴周侧的齿轮面上各设有一组连接件，连接件另一端与挡板上端连接，任意一组齿轮的转轴周侧的齿轮面上设有一组凸起结构，任意一组牵引线绕接在所述凸起结构上，使得通过拉动该回收线带动两组齿轮转动，进而带动两组挡板打开，两组第二线轮脱离牵引装置本体。

6.根据权利要求5所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于：所述牵引线固定装置底部设有长槽，长槽两端向两组挡板方向延伸且贯穿牵引线固定装置底部，长槽正下方的牵引装置本体上设有一组滑轮，两组第二线轮脱离过程中，牵引线能沿长槽落下并搭接在滑轮之上。

7.根据权利要求2所述的基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,其特征在于：所述悬挂件第二端设有一组导向件，当悬挂件被锁定件锁住时，导向件与牵引装置本体之间形成有向下的倾角。