[实用新型]一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,牵引装置通过遥控脱离机构与无人机相连,牵引装置包括牵引装置本体，牵引装置还包括：设于牵引装置本体上的悬挂件；置于牵引装置本体上的两组回收线；回收线释放机构,回收线释放机构内设有推动件,用于将两组回收线推离牵引装置本体；牵引线，其与牵引装置本体活动连接，使得通过拉动牵引线任意一端均可使其在牵引装置本体上滑动；牵引线释放机构，设于牵引装置本体上，牵引线圈释放机构内设有一斜面,牵引线置于斜面上,斜面上设有一阻挡件用于阻挡牵引线沿斜面滑落；本实用新型装置作业过中无需作业人员背负引导绳上塔,安全高效,减小劳动强度,提高检修作业效率。

技术领域

本实用新型属于高压电网作业技术领域，具体涉及一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置。

背景技术

高压输电线路带电检修时，塔上作业人员需携带传递绳登塔至作业点进行悬挂，该作业方法存在以下几方面的不足：

一是特高压输电线路铁塔高度平均在80m以上，作业人员带绳登塔过程中，体力消耗大、耗时长，作业效率低下；

二是由于作业环境复杂，作业人员携带的传递绳在空中受风力作用摆动，产生的非定向非定量的拉力容易造成携带人员高空坠落；

三是塔上作业人员在将传递绳转换作业位置时操作困难，特别是跨越绝缘子或导线时，操作危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：从降低登塔检修作业人员劳动强度、提高作业效率出发，研制一套基于无人机通用在导线、地线及横担上挂拆传递绳的牵引装置，该装置挂拆可靠不易松脱且具备通用性等优点，能降低作业人员的劳动强度的同时也能提高检修作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,所述牵引装置通过遥控脱离机构与无人机相连,使得无人机将牵引装置运输到预设位置后释放，牵引装置下落并悬挂于外设件之上；所述牵引装置包括牵引装置本体，牵引装置还包括：

悬挂件，设于牵引装置本体上，用于将牵引装置悬挂于外设件之上；

两组回收线，两组回收线均置于牵引装置本体上,且两组回收线的第一端均与牵引装置本体相连；

回收线释放机构,设于牵引装置本体上,回收线释放机构内设有推动件,用于将两组回收线推离牵引装置本体；

牵引线，其与牵引装置本体活动连接，使得通过拉动牵引线任意一端均可使其在牵引装置本体上滑动；

牵引线圈释放机构，设于牵引装置本体上，牵引线圈释放机构内设有一斜面,牵引线置于斜面上,斜面上设有一阻挡件用于阻挡牵引线沿斜面滑落。

进一步地，所述牵引装置本体上还设有牵引装置回收机构，所述牵引装置回收机构包括回收摆件，回收摆件与设于牵引装置本体上的一转动轴转动连接，回收摆件的两端各与一组回收线的第一端相连；

所述悬挂件第一端铰接于牵引装置本体上，悬挂件第一端周侧的牵引装置本体上设有一组锁定件以阻止悬挂件绕铰接点转动，锁定件与牵引装置本体滑动连接；

锁定件设于回收摆件转动半径内，拉动任意回收线第二端带动回收摆件转动过程中能推动锁定件滑动以脱离悬挂件，悬挂件转动脱离外设件。

进一步地，所述遥控脱离机构包括:

设于无人机上的挂架，其上设有遥控接收终端以接收无线控制信号；

铰接于挂架上的两组摆臂,摆臂上连接有执行机构以驱动两组摆臂相对摆动以展开或闭合；