[实用新型]一种场站式巡检机器人

权利要求书

1.一种场站式巡检机器人，包括基座、底盘驱动模块、环境检测传感器组模块、智能云台模块、摄像机模块、热成像仪模块；所述的基座底部安装底盘驱动模块，环境检测传感器组模块安装在基座上方；所述的环境检测传感器组模块是带有烟雾传感器、可燃气体传感器、火焰传感器、PM2.5传感器接口的集成结构，烟雾传感器、可燃气体传感器、火焰传感器、PM2.5传感器可按需求配置；环境检测传感器组模块上方安装智能云台模块，所述的智能云台模块上安装摄像机模块和热成像仪模块，所述的基座中设置有主控制器、通信模块、导航模块；所述的主控制器与通信模块、导航模块、环境检测传感器组模块、底盘驱动模块、智能云台模块控制连接；所述的基座与底盘驱动模块、基座与环境检测传感器组模块、环境检测传感器组模块与智能云台模块、智能云台模块与摄像机模块及热成像仪模块之间安装方式可自由拆卸组合。

2.根据权利要求1所述的一种场站式巡检机器人，其特征在于：所述的底盘驱动模块内部加装锂电池及无线充电装置。

3.根据权利要求2所述的一种场站式巡检机器人，其特征在于：所述的基座上还设置有用于激光导航的激光传感器模块，所述的激光传感器模块与主控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种场站式巡检机器人，其特征在于：所述的基座上还设置有用于避障的超声波传感器模块，所述的超声波传感器模块与主控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种场站式巡检机器人，其特征在于：所述的基座内还设置有与主控制器连接的接口检测母板，所述的接口检测母板内设置有单片机，接口检测母板提供8路检测接口，8路检测接口与单片8个端口以及8个电阻一端连接，8个电阻另一端与5V电源连接，所述的单片机通过UART接口与主控制器连接，8路检测接口上可插入短路帽。