[实用新型]一种场站式巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种场站式巡检机器人包括基座、底盘驱动模块、环境检测传感器组模块、智能云台模块、摄像机模块、热成像仪模块、接口检测母板、超声波传感器模块、超声波传感器模块；基座底部安装底盘驱动模块，环境检测传感器组模块安装在基座上方；环境检测传感器组模块上方安装智能云台模块，智能云台模块上安装摄像机模块和热成像仪模块基座与底盘驱动模块、基座与环境检测传感器组模块、环境检测传感器组模块与智能云台模块、智能云台模块与摄像机模块及热成像仪模块之间安装方式可拆卸；可安用户需求配置，剔除了多余功能，降低了成本，后台软件版本统一，使用便利。

技术领域

本实用新型涉及场站式巡检技术领域，具体涉及一种场站式巡检机器人。

背景技术

场站式巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在的安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题而设计的智能巡检设备；一般的场站式巡检机器人包括全自主行走、自主充电、可见光图像智能判别、红外测温与故障报警、视频采集与存储、巡检报表分析与历史数据分析、定时巡检、临时巡检、遥控巡检、自身状态监测等功能，随着客户对巡检机器人功能的需求越来越多，设计制造的机器人也越发的复杂，为了满足大多数客户的需求，现有的巡检机器人将大部分功能集于一身，各类功能齐全；但是对于一些客户个性化的需求，有些功能多余，显然增加了成本。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种场站式巡检机器人，该机器人采用模块化设计，可通过用户需求定制所需功能，解决了现有的机器人面对客户个性化的需求，功能多余，成本增加的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种场站式巡检机器人包括基座、底盘驱动模块、环境检测传感器组模块、智能云台模块、摄像机模块、热成像仪模块；所述的基座底部安装底盘驱动模块，环境检测传感器组模块安装在基座上方；所述的环境检测传感器组模块是带有烟雾传感器、可燃气体传感器、火焰传感器、PM2.5传感器接口的集成结构，烟雾传感器、可燃气体传感器、火焰传感器、PM2.5传感器可按需求配置；环境检测传感器组模块上方安装智能云台模块，所述的智能云台模块上安装摄像机模块和热成像仪模块，所述的基座中设置有主控制器、通信模块、导航模块；所述的主控制器与通信模块、导航模块、环境检测传感器组模块、底盘驱动模块、智能云台模块控制连接；所述的基座与底盘驱动模块、基座与环境检测传感器组模块、环境检测传感器组模块与智能云台模块、智能云台模块与摄像机模块及热成像仪模块之间安装方式可拆卸，根据需求自由搭配安装。

优选的，所述的底盘驱2内部加装锂电池及无线充电装置。

优选的，所述的基座上还设置有用于激光导航的激光传感器模块，所述的激光传感器模块与主控制器连接。

优选的，所述的基座上还设置有超声波传感器模块，所述的超声波传感器模块与主控制器连接。

优选的，所述的基座内还设置有与主控制器连接的接口检测母板，所述的接口检测母板内设置有单片机，接口检测母板提供8路检测接口，8路检测接口与单片8个端口以及8个电阻一端连接，8个电阻另一端与5V电源连接，所述的单片机通过UART接口与主控制器连接，8路检测接口上可插入短路帽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）一种场站式巡检机器人各个功能模块可拆卸的安装，可安用户需求配置，剔除了多余功能，降低了成本；实现了产品的模块化、定制化、自由化的选择；

（2）设置接口检测母板，配置功能可通过接口状态检测，后台软件可安当前配置切换状态，使用简单便利，后台软件可一次性开发到位，版本统一，无需二次开发。

附图说明

图1为本实用新型一种模块化场站式巡检机器人的结构示意图；