[实用新型]AUV集群水面布放装置

权利要求书

1.一种AUV集群水面布放装置，用于布放AUV，其特征在于，所述AUV集群水面布放装置包括：

布放平台；

限位件；以及

转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。

2.如权利要求1所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述转动组件设有两个，两个所述转动组件对称设于所述布放平台的相对两侧。

3.如权利要求2所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述限位件设有多个，所述安装位设有多个，一所述安装位对应一所述限位件，定义垂直于所述布放平台的中心轴线的方向为第一方向，多个所述安装位沿所述第一方向间隔设置。

4.如权利要求3所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述限位件为固定机械手。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述转动组件包括：

转动部，所述转动部一端与所述布放平台转动连接；和

支撑座，所述转动部背离所述布放平台的一端与所述支撑座转动连接，所述安装位设于所述支撑座。

6.如权利要求5所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述转动部设有升降液压缸，所述升降液压缸用于调节所述支撑座的转动角度。

7.如权利要求5所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述转动组件还包括底座，所述底座可滑动设于所述支撑座，所述安装位设于所述底座，在所述布放位置，所述底座可滑动至所述布放平台的外侧。

8.如权利要求7所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述支撑座包括：

连接板，所述连接板与所述转动部连接；

一级伸缩导轨，所述连接板设于所述一级伸缩导轨；以及

二级伸缩导轨，所述二级伸缩导轨与所述一级伸缩导轨滑动连接，所述底座设于所述二级伸缩导轨。

9.如权利要求8所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述转动组件还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端与所述底座连接，所述伸缩液压缸背离所述底座的一端与所述一级伸缩导轨连接。

10.如权利要求5所述的AUV集群水面布放装置，其特征在于，所述布放平台的头部设有甲板，所述转动部和所述支撑座设于所述甲板，在所述初始位置，所述支撑座平行于所述甲板，在所述布放位置，所述支撑座与所述甲板呈夹角设置；

且/或，所述夹角的取值范围为30°～60°。