[实用新型]AUV集群水面布放装置

说明书

本实用新型公开一种AUV集群水面布放装置。其中AUV集群水面布放装置包括：布放平台；限位件；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。本实用新型AUV集群水面布放装置布放AUV的效率高。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种AUV集群水面布放装置。

背景技术

无人系统的高速发展极大地推进了人类认识自然改造自然的进程，水下无人系统在海洋观测感知领域具有不可替代的地位。AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主式水下潜器)或UUV(Unmanned Underwater Vehicle，无人水下机器人)是一种在水下游行而不需要通过操作者控制的自主式无人AUV。AUV的布放是海洋应用领域的一项前沿技术。目前最常用的布放方式是通过人工驾驶母船，使用吊臂布放，这样的布放方式不仅十分的费时费力，而且自动化水平低，效率也低。另外，人工布放的方式也对海况的要求比较高，安全性低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种AUV集群水面布放装置，旨在提高AUV的布放效率，同时提高安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的AUV集群水面布放装置，用于布放AUV，所述AUV集群水面布放装置包括：

布放平台；

限位件；以及

转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。

可选的，所述转动组件设有两个，两个所述转动组件对称设于所述布放平台的相对两侧。

可选的，所述限位件设有多个，所述安装位设有多个，一所述安装位对应一所述限位件，定义垂直于所述布放平台的中心轴线的方向为第一方向，多个所述安装位沿所述第一方向间隔设置。

可选的，所述限位件为固定机械手。

可选的，所述转动组件包括：

转动部，所述转动部一端与所述布放平台转动连接；和

支撑座，所述转动部背离所述布放平台的一端与所述支撑座转动连接，所述安装位设于所述支撑座。

可选的，所述转动部设有升降液压缸，所述升降液压缸用于调节所述支撑座的转动角度。

可选的，所述转动组件还包括底座，所述底座可滑动设于所述支撑座，所述安装位设于所述底座，在所述布放位置，所述底座可滑动至所述布放平台的外侧。

可选的，所述支撑座包括：

连接板，所述连接板与所述转动部连接；

一级伸缩导轨，所述连接板设于所述一级伸缩导轨；以及

二级伸缩导轨，所述二级伸缩导轨与所述一级伸缩导轨滑动连接，所述底座设于所述二级伸缩导轨。

可选的，所述转动组件还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端与所述底座连接，所述伸缩液压缸背离所述底座的一端与所述一级伸缩导轨连接。