[实用新型]三波谐波减速器

权利要求书

1.一种三波谐波减速器，其特征在于，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，所述波发生器包括输入轴和凸轮，所述凸轮的外壁与所述柔性轴承的内壁相连接，所述柔性轴承的外壁与所述柔轮的内壁相连接，所述凸轮上包含有三段圆弧凸起，所述凸起抵持所述柔轮与所述刚轮连接，所述凸轮的外壁的周长等于所述柔性轴承的内壁的周长。

2.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸起为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸起的弧角为25°至45°。

4.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述刚轮比柔轮多三个齿。

5.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述刚轮的齿数为303，所述柔轮的齿数为300。

6.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述柔轮的内径为43.28m，所述柔轮的外径为41.72mm。

7.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述波发生器包括本体，所述本体的半径为16.12m。

8.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸起的高度范围为0.1mm至0.18mm。

9.根据权利要求1所述的三波谐波减速器，其特征在于，所述凸轮为中空结构。