[实用新型]三波谐波减速器

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种三波谐波减速器，三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持柔轮与刚轮连接，凸轮的周长等于柔性轴承的内圈周长。由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等，使得当凸轮安装入柔性轴承中时，使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合，使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合，凸轮也不会将该装置柔性轴承，延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种三波谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性形变波实现运动和动力传递的装置，由于其较为稳定的运动性质，使得谐波减速器被广泛的被应用于电子、航天航空、自动化设备，数控设备，机器人等行业中，作为谐波减速器中重要的零件之一，凸轮在于柔性轴承的节过程中，当凸轮和柔性轴承不能够相互匹配，容易在谐波减速器的使用过程中造成柔性轴承被撑坏或凸轮和柔性轴承相脱离的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种三波谐波减速器，能够延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。

提供了一种三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持柔轮与刚轮连接，凸轮的外壁的周长等于柔性轴承的内壁的周长。

作为对上述技术方案的改进，凸起为圆弧形。

作为对上述技术方案的改进，凸起的弧角为25°至45°。

作为对上述技术方案的改进，刚轮比柔轮多三个齿。

作为对上述技术方案的改进，刚轮的齿数为303，所述柔轮的齿数为300。

作为对上述技术方案的改进，柔轮的内径为43.28m，所述柔轮的外径为41.72mm。

作为对上述技术方案的改进，波发生器包括本体，本体的半径为16.12m。

作为对上述技术方案的改进，凸起的高度范围为0.1mm至0.18mm。

作为对上述技术方案的改进，凸轮为中空结构。

有益效果：由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等，使得当凸轮安装入柔性轴承中时，使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合，使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合，凸轮也不会将该装置柔性轴承，延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。

附图说明

图1是三波谐波减速器的结构示意图；

图2是凸轮的结构示意图。

附图标记：刚轮100、柔轮200、凸轮400、凸起410和本体420。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。