[实用新型]钢管焊缝质量检测装置

权利要求书

1.一种钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，所述翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，所述焊缝检测器朝向所述翻转区设置并用于检测所述钢管上的焊缝，所述翻转机构用于将所述钢管上的焊缝朝向所述焊缝检测器翻转，所述抓取机构用于抓取所述钢管放置至所述翻转区内。

2.根据权利要求1所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括平移机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述平移机构的驱动端上，所述平移机构驱动所述旋转机构在水平方向移动，所述翻转区设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于将位于所述翻转区内的所述钢管旋转。

3.根据权利要求2所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架和至少一个旋转组件，所述翻转区设于所述旋转支架上，所述旋转组件包括至少两个旋转轮、旋转带和旋转驱动件，各个所述旋转轮间隔安装在所述旋转支架上，所述旋转带绕设于各个所述旋转轮上并位于所述翻转区内，所述旋转驱动件的驱动端与其中一个所述旋转轮连接并驱动该所述旋转轮转动，所述旋转带用于带动所述钢管在所述翻转区内转动。

4.根据权利要求3所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述旋转组件设有两个，且两个所述旋转组件分别靠近于所述翻转区的两端。

5.根据权利要求3所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述平移机构包括至少一个第一直线模组，所述第一直线模组的导向件与位于所述翻转区内的所述钢管的中轴线平行，所述旋转支架与所述第一直线模组的移动件连接。

6.根据权利要求3所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架、第二直线模组和用于吸附所述钢管的磁性件，所述第二直线模组的导向件安装于所述旋转支架上，所述第二直线模组的移动件与所述抓取支架连接，所述磁性件安装于所述抓取支架上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述钢管焊缝质量检测装置还包括装载机构，所述装载机构包括平移组件和翻斗组件，所述翻斗组件安装于所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述翻斗组件移动，所述翻转机构安装于所述翻斗组件上，所述翻斗组件用于翻转所述翻转机构。

8.根据权利要求7所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述翻斗组件包括翻斗驱动件和四连杆机构，所述翻斗驱动件安装于所述平移组件上，所述翻斗驱动件的驱动端与所述四连杆机构连接，所述四连杆机构用于带动所述翻转机构转动。

9.根据权利要求8所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆安装于所述平移组件上，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端铰接，所述翻斗驱动件的驱动端与所述第二连杆或所述第三连杆连接，所述翻转机构安装于所述第四连杆上。

10.根据权利要求8所述的钢管焊缝质量检测装置，其特征在于：所述四连杆机构带动所述翻转机构在0°～90°之间转动。