[实用新型]钢管焊缝质量检测装置

说明书

本实用新型属于焊缝检测设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊缝质量检测装置，包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，焊缝检测器朝向翻转区设置并用于检测钢管上的焊缝，翻转机构用于将钢管上的焊缝朝向焊缝检测器翻转，抓取机构用于抓取钢管放置至翻转区内。在检测时，抓取机构和翻转机构相互配合将焊接好的钢管抓取至翻转区内并固定，实现自动化的搬运；然后翻转机构翻转钢管，使得钢管上的焊缝依次通过焊缝检测器的位置，此时焊缝检测器对焊缝进行扫描检测，实现自动化检测，有效地提高检测效率，避免出现人工漏检的情况；检测完后，抓取机构和翻转机构再相互配合将钢管放下，减少人工参与，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于焊缝检测设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊缝质量检测装置。

背景技术

钢管是由钢板弯曲后焊接而成的，为了保证钢管的质量，需要在焊接完成后对焊缝的质量进行检测。目前对钢管焊缝的检测一般是采用半自动化的检测方式，即在抓取、移动和放置钢管等的步骤时是人工操作吊梁进行吊装来实现，所需时间较长，检测效率较低，并且由于钢管的重量较大，在吊梁移动的过程中，若对钢管固定不稳定便会直接砸向地面，会对工人的安全造成威胁；以及在检测焊缝质量的过程中虽然有自动旋转平台进行辅助，但最终还是要通过人工用肉眼来判断焊缝质量的好坏，这样便很有可能会出现漏检的情况，那么便还需要对漏检进行筛查，导致检测效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管焊缝质量检测装置，旨在解决现有技术中的对钢管焊缝检测效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢管焊缝质量检测装置，包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，所述翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，所述焊缝检测器朝向所述翻转区设置并用于检测所述钢管上的焊缝，所述翻转机构用于将所述钢管上的焊缝朝向所述焊缝检测器翻转，所述抓取机构用于抓取所述钢管放置至所述翻转区内。

可选地，所述翻转机构包括平移机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述平移机构的驱动端上，所述平移机构驱动所述旋转机构在水平方向移动，所述翻转区设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于将位于所述翻转区内的所述钢管旋转。

可选地，所述旋转机构包括旋转支架和至少一个旋转组件，所述翻转区设于所述旋转支架上，所述旋转组件包括至少两个旋转轮、旋转带和旋转驱动件，各个所述旋转轮间隔安装在所述旋转支架上，所述旋转带绕设于各个所述旋转轮上并位于所述翻转区内，所述旋转驱动件的驱动端与其中一个所述旋转轮连接并驱动该所述旋转轮转动，所述旋转带用于带动所述钢管在所述翻转区内转动。

可选地，所述旋转组件设有两个，且两个所述旋转组件分别靠近于所述翻转区的两端。

可选地，所述平移机构包括至少一个第一直线模组，所述第一直线模组的导向件与位于所述翻转区内的所述钢管的中轴线平行，所述旋转支架与所述第一直线模组的移动件连接。

可选地，所述抓取机构包括抓取支架、第二直线模组和用于吸附所述钢管的磁性件，所述第二直线模组的导向件安装于所述旋转支架上，所述第二直线模组的移动件与所述抓取支架连接，所述磁性件安装于所述抓取支架上。

可选地，所述钢管焊缝质量检测装置还包括装载机构，所述装载机构包括平移组件和翻斗组件，所述翻斗组件安装于所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述翻斗组件移动，所述翻转机构安装于所述翻斗组件上，所述翻斗组件用于翻转所述翻转机构。

可选地，所述翻斗组件包括翻斗驱动件和四连杆机构，所述翻斗驱动件安装于所述平移组件上，所述翻斗驱动件的驱动端与所述四连杆机构连接，所述四连杆机构用于带动所述翻转机构转动。