[实用新型]一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置

权利要求书

1.一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，包括机架(1)、边板(2)、中板(3)、卡件(4)、电磁感应器(5)、插块(6)、卡柱(7)、连杆(8)、尖角(9)、定位块(10)、定位槽(11)、活动杆(12)、限位盘(13)、电磁感应片(14)、顶块(15)、工艺槽(16)、花篮架(17)、插入槽(18)、卡接槽(19)和顶块槽(20)，其特征在于：所述机架(1)底部的两端均固定有边板(2)，边板(2)底端的中部对称固定有两个中板(3)，边板(2)与中板(3)之间通过连杆(8)连接，连杆(8)右端的边板(2)和中板(3)以及连杆(8)左端的边板(2)和中板(3)的同一侧均固定有卡件(4)，卡件(4)上安装有电磁感应器(5)，边板(2)和中板(3)的两侧均设置有插块(6)，边板(2)和中板(3)上相对应的插块(6)上均设置有卡柱(7)，卡件(4)一侧的边板(2)和中板(3)中均固定有定位块(10)，定位块(10)的中部开设有定位槽(11)，定位槽(11)内插接有活动杆(12)，活动杆(12)的顶端设置有限位盘(13)，限位盘(13)的顶端安装有电磁感应片(14)，活动杆(12)的底端设置有顶块(15)，边板(2)和中板(3)的下方设置有工艺槽(16)，工艺槽(16)的内部放置有花篮架(17)，花篮架(17)的两端对称开设有插入槽(18)，插入槽(18)底部的一侧开设有卡接槽(19)，花篮架(17)两端中部的一侧对应顶块(15)位置处开设有顶块槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其特征在于，所述边板(2)、中板(3)和插块(6)的底端均设置有尖角(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其特征在于，所述连杆(8)两端的电磁感应器(5)与电磁感应片(14)成对角线安装。

4.根据权利要求1所述的一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其特征在于，所述卡柱(7)的宽度大于花篮架(17)端部的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其特征在于，所述机架(1)与外部机械手连接。

6.根据权利要求1所述的一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其特征在于，所述顶块(15)为一种橡胶材质的构件。