[实用新型]一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置

说明书

一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，其包括机架、插入槽、卡接槽和顶块槽，所述机架底部的两端均固定有边板，边板底端的中部对称固定有两个中板，边板与中板之间通过连杆连接，连杆右端的边板和中板以及连杆左端的边板和中板的同一侧均固定有卡件，卡件上安装有电磁感应器，边板和中板的两侧均设置有插块，边板和中板上相对应的插块上均设置有卡柱，卡件一侧的边板和中板中均固定有定位块，定位块的中部开设有定位槽，定位槽内插接有活动杆，活动杆的顶端设置有限位盘，限位盘的顶端安装有电磁感应片，本实用新型结构新颖，构思巧妙，实现花篮架在吊取时的全自动无人控制，便于进行使用，同时降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置，具体为一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置。

背景技术

地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉。由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场(massmarket)的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。

硅片制成的芯片是有名的“神算子”，有着惊人的运算能力。无论多么复杂的数学问题、物理问题和工程问题，也无论计算的工作量有多大，工作人员只要通过计算机键盘把问题告诉它，并下达解题的思路和指令，计算机就能在极短的时间内把答案告诉你。这样，那些人工计算需要花费数年、数十年时间的问题，计算机可能只需要几分钟就可以解决。甚至有些人力无法计算出结果的问题，计算机也能很快告诉你答案。

硅片在进行生产加工时，需要将硅片放置在硅片花篮内，并放置在工艺槽内对硅片进行加工，现有的硅片花篮抓取装置在四对插块与硅片花篮两端的四对挂孔对应插合，实现对硅片花篮的吊起与放下进入工艺槽内，开始时，硅片花篮在工艺槽内，整体向下移动，至插块进入挂孔内时，整体再向上将硅片花篮吊起，如果插块没有正常进入挂孔内时，整体继续向下会将一边受力过大，而使另一边向上翘起，严重时可能会导致硅片损坏，现在一般为人工操作，自动化程度低，劳动强度高。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工艺槽内故障自动报警花篮抓取装置，有效的解决了上述技术背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括机架、边板、中板、卡件、电磁感应器、插块、卡柱、连杆、尖角、定位块、定位槽、活动杆、限位盘、电磁感应片、顶块、工艺槽、花篮架、插入槽、卡接槽和顶块槽，所述机架底部的两端均固定有边板，边板底端的中部对称固定有两个中板，边板与中板之间通过连杆连接，连杆右端的边板和中板以及连杆左端的边板和中板的同一侧均固定有卡件，卡件上安装有电磁感应器，边板和中板的两侧均设置有插块，边板和中板上相对应的插块上均设置有卡柱，卡件一侧的边板和中板中均固定有定位块，定位块的中部开设有定位槽，定位槽内插接有活动杆，活动杆的顶端设置有限位盘，限位盘的顶端安装有电磁感应片，活动杆的底端设置有顶块，边板和中板的下方设置有工艺槽，工艺槽的内部放置有花篮架，花篮架的两端对称开设有插入槽，插入槽底部的一侧开设有卡接槽，花篮架两端中部的一侧对应顶块位置处开设有顶块槽。

优选的，所述边板、中板和插块的底端均设置有尖角。

优选的，所述连杆两端的电磁感应器与电磁感应片成对角线安装。

优选的，所述内槽的宽度大于花篮架端部的宽度。

优选的，所述机架与外部机械手连接。

优选的，所述顶块为一种橡胶材质的构件。