[实用新型]电磁阀取件机构及燃气阀组装机

权利要求书

1.电磁阀取件机构，其特征在于，包括：取件机械手，所述取件机械手包括旋转机构(100)、夹取机构(200)，所述夹取机构(200)能够夹取卧式放置在工件治具(900)上的工件(901)，所述旋转机构(100)能够带动被夹取机构(200)夹取的工件(901)至立起状态。

2.根据权利要求1所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

所述夹取机构(200)为一气动夹手，其能够夹持工件(901)的安装部(902)。

3.根据权利要求1所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

所述旋转机构(100)为一旋转气缸，所述夹取机构(200)设置在所述旋转气缸上。

4.根据权利要求1所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

所述取件机械手包括移动机构(300)，所述移动机构(300)能够带动被夹取机构(200)夹取的工件(901)移动。

5.根据权利要求4所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

所述移动机构(300)包括立架(301)及设置在立架(301)上的纵向移动驱动机构(302)，所述纵向移动驱动机构(302)上配置有一纵向移动座(303)，所述纵向移动座(303)上配置有一升降驱动机构(304)，所述旋转机构(100)设置在所述升降驱动机构(304)并能够由升降驱动机构(304)带动升降移动，所述夹取机构(200)设置在所述旋转机构(100)上。

6.根据权利要求1所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

还包括整形机械手(400)，所述整形机械手(400)能够对被取件机械手取出的工件(901)的姿态进行调整。

7.根据权利要求6所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

所述整形机械手(400)包括一安装架(401)、设置安装架(401)上的伸出驱动机构(402)、设置在伸出驱动机构(402)上的整形夹手机构(403)，所述整形夹手机构(403)配置有两组对应设置的整形夹持件(404)，两组整形夹持件(404)之间具有与工件(901)的外轮廓对应的夹持空间。

8.根据权利要求1所述的电磁阀取件机构，其特征在于，

还包括一工件移送机构(500)，所述工件移送机构(500)包括一横向移动驱动机构(501)及设置在横向移动驱动机构(501)上的横移滑台(502)，所述横移滑台(502)上设置有能够至少放置两组工件治具(900)的放置空间，所述工件移送机构(500)能够将放置在横移滑台(502)上的工件治具(900)移送至与所述取件机械手对应的位置。

9.燃气阀组装机，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的电磁阀取件机构及一转移机械手(600)，所述转移机械手(600)能够将被电磁阀取件机构取出的工件(901)转移至工件(901)的安装位置。

10.根据权利要求9所述的燃气阀组装机，其特征在于，

所述转移机械手(600)包括转移立架(601)、设置在转移立架(601)上的平移驱动机构(602)、升降机构(603)、转动机构(604)及转移夹手(605)，所述平移驱动机构(602)配置有一平移滑台(606)，所述升降机构(603)设置在所述平移滑台(606)上，所述转动机构(604)设置在升降机构(603)上并能够由升降机构(603)带动升降移动，所述转移夹手(605)设置在转动机构(604)上。