[实用新型]电磁阀取件机构及燃气阀组装机

说明书

本实用新型公开了一种电磁阀取件机构及燃气阀组装机，其中，电磁阀取件机构包括：取件机械手，所述取件机械手包括旋转机构、夹取机构，所述夹取机构能够夹取卧式放置在工件治具上的工件，所述旋转机构能够带动被夹取机构夹取的工件至立起状态，方便工件后续的立式组装，减少人工作业，可有效提高电磁阀的组装效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及阀具组装领域，特别涉及一种电磁阀取件机构及燃气阀组装机。

背景技术

在燃气阀的自动组装工序中，需要将电磁阀立式的置入阀体内然后打螺丝，申请人针对燃气阀的自动组装在先申请了专利号为CN201721767752.6，名称为：“燃气阀后盖及电磁阀组装机”的实用新型专利，公开了采用机械手夹取电磁阀至安装位置的自动组装结构，但是在实际生产过程中，电磁阀生产厂家在供货时，电磁阀是卧式放置在治具上的，方便整盘包装运输，在上述的专利中，为方便机械手的夹持，需人工的将电磁阀转移至立式放置电磁阀的治具上，才能利用机械手进行自动化的组装，工作效率低，且需要配套一定数量的人员，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电磁阀取件机构及燃气阀组装机，能够方便电磁阀的立式组装，提高电磁阀的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电磁阀取件机构，包括：取件机械手，所述取件机械手包括旋转机构、夹取机构，所述夹取机构能够夹取卧式放置在工件治具上的工件，所述旋转机构能够带动被夹取机构夹取的工件至立起状态。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：方便工件后续的立式组装，减少人工作业，可有效提高电磁阀的组装效率，降低人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取机构为一气动夹手，所述气动夹手能够夹持工件的安装部，以便于从治具中取出工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转机构为一旋转气缸，所述夹取机构设置在所述旋转气缸上，通过该旋转气缸将工件旋转至立式状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述取件机械手包括移动机构，所述移动机构能够带动被夹取机构夹取的工件移动至工件治具外或移动在安装位置或移动至与其它机械手对接的位置，方便工件的调整及转移。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构包括立架及设置在立架上的纵向移动驱动机构，所述纵向移动驱动机构上配置有一纵向移动座，所述纵向移动座上配置有一升降驱动机构，所述旋转机构设置在所述升降驱动机构并能够由升降驱动机构带动升降移动，所述夹取机构设置在所述旋转机构上，工作时，旋转机构将夹取机构转移至立式状态，升降驱动机构驱动夹取机构下移并夹取工件，升降驱动机构带动夹取机构上移，旋转机构带动将夹取机构旋转90°，使得工件处于立式状态，并通过纵向移动驱动机构将工件移动至指定位置，即可完成工件的取件及姿态调整，方便后续的组装。

根据本实用新型的一些实施例，所述纵向移动驱动机构为一丝杆机构，所述升降驱动机构为一气缸机构。

根据本实用新型的一些实施例，还包括整形机械手，所述整形机械手能够对被取件机械手取出的工件的姿态进行调整，在实际生产过程中，工件治具只是用于工件的临时放置和转移，无法对工件进行精确定位，故而取件机械手取出的工件在旋转至立式状态时，其姿态不是统一的，不便于后续的组装，故而，通过整形机械手能够纠正工件的姿态，以便后续的组装工序正常进行。