[实用新型]一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人

权利要求书

1.一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，包括运动系统(1)、运动系统(1)上安装有排放沉浮系统(2)和探测装置(3)；所述运动系统(1)包括底盘基座(14)，底盘基座(14)上安装有转向前进装置并铰接有单自由度触肢(6)，转向前进装置铰接有双自由度触肢(7)；单自由度触肢(6)和双自由度触肢(7)均连接有伸缩装置；所述单自由度触肢(6)和双自由度触肢(7)沿底盘基座(14)交替均匀安装；单自由度触肢(6)和双自由度触肢(7)各为四个。

2.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩电动机(4)，伸缩电动机(4)螺纹连接有螺旋副(5)，伸缩电动机(4)与转向前进装置铰接，螺旋副(5)与双自由度触肢(7)、单自由度触肢(6)铰接。

3.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述双自由度触肢(7)和单自由度触肢(6)均为V形。

4.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述双自由度触肢(7)和单自由度触肢(6)端部均固连有支撑脚(18)。

5.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述排放沉浮系统(2)包括内部中空的腹部(10)，腹部(10)内安装有内部密封活塞(16)，内部密封活塞(16)与腹部(10)一端围合成为放置产气药剂A的第一腔体(19)，腹部(10)另一端连通有水阀门(12)；腹部(10)连接有颈部(11)，颈部(11)内部中空成形有放置产气药剂B的第二腔体(20)；第一腔体(19)与第二腔体(20)之间通过旋转环形阀门A(15)连通；第一腔体(19)还连通有旋转环形阀门B(17)。

6.如权利要求5所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述水阀门(12)安装在底盘基座(14)中部。

7.如权利要求5所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述产气药剂A为盐酸溶液，产气药剂B为碳酸氢钠溶液或产气药剂A为碳酸氢钠溶液，产气药剂B为盐酸溶液。

8.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，转向前进装置为转向电机(8)。

9.如权利要求1所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述探测装置(3)为水下探测器。

10.如权利要求9所述的仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，其特征在于，所述水下探测器包括超声波探测仪和红外线探测仪。