[实用新型]破碎机刀片自动堆焊双轴变位机

权利要求书

1.一种破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，包括底座、垂直于底座的主轴箱、设于主轴箱上的主轴、设于主轴端部的刀片座，设于主轴箱上的主轴驱动电机和变速机构，其特征在于所述主轴端部设有刀片座安装箱，所述刀片座安装箱内设有刀片座变速机构，所述刀片座设于所述刀片座安装箱上，并连接刀片座变速机构，所述主轴为空心轴且连通所述刀片座安装箱，所述空心轴内设有驱动所述刀片座内的变速机构的传动轴，所述主轴箱上设有刀片座驱动电机，所述刀片座驱动电机连接所述传动轴。

2.根据权利要求1所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述刀片座为圆形，其直径不大于刀片侧面堆焊焊道间的最小距离，所述刀片座中心设有刀片定位压紧装置。

3.根据权利要求2中所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述定位压紧装置是三角卡盘和设于三角卡盘中心的压板螺丝。

4.根据权利要求2所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述定位压紧装置是正六边形凸块，所述正六边形凸块中心设有压板螺丝。

5.根据权利要求4所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于其中所述正六边形凸块上设有正六边形镶套。

6.根据权利要求1所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述主轴箱上，主轴端部位置，设有电机安装板，所述刀片座驱动电机安装于所述电机安装板上。

7.根据权利要求1所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述刀片座变速机构为蜗轮蜗杆变速机构，所述传动轴通过万向联轴节连接所述刀片座驱动电机和蜗杆。

8.根据权利要求1所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述刀片座变速机构为蜗轮蜗杆变速机构，所述传动轴一端连接所述刀片座驱动电机，另一端通过齿轮传动机构连接所述蜗杆。

9.根据权利要求1所述的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，其特征在于所述主轴驱动电机和刀片座驱动电机均为伺服电机。