[实用新型]破碎机刀片自动堆焊双轴变位机

说明书

本实用新型涉及一种焊接辅助设备领域，特别是一种新型结构的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，包括底座、主轴箱、主轴、刀片座，主轴驱动电机和变速机构，其中所述主轴端部设有刀片座安装箱，所述刀片座安装箱内设有刀片座变速机构，所述刀片座设于所述刀片座安装箱上，并连接刀片座变速机构，所述主轴为空心轴，所述空心轴内设有驱动所述刀片座内的变速机构的传动轴，所述主轴箱上设有连接传动轴的刀片座驱动电机。优点是取消了笨重的L形座板，使主轴负荷大大减轻，从而极大地减轻了重量，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助设备领域，特别是一种新型结构的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机。

背景技术

破碎机刀片如图1、图2所示。其中图1为规则型，中心为正六边形安装孔，多个截齿均布于以正六边形安装孔为中心的圆周上；图2为不规则外形，其正六角形安装孔偏于一边，多个截齿以过正六角形安装孔的轴线 a-a对称分布。破碎机刀片的工作条件十分恶劣，该刀片传统制造方法是用合金钢(模具钢或高速钢等)材料，经锻造和机加工成形，再经过热处理获得所需的机械性能。刀片的制造费用高，刀片磨损失效后就不能再修复使用。为降低制造成本，国内一些装备制造公司采用NM500耐磨钢板，切割成刀片形状，再在刀片端面和两个侧面沿边缘进行耐磨堆焊，堆焊层厚度为5mm，使制造成本降低约5倍，且刀片堆焊层磨损后，可以进行堆焊修复后重复使用。

为提高生产效率，一次装夹完成刀片的两侧边缘及端面自动堆焊，采用双轴变位机与机器人配合的系统，双轴变位机工作台面分别位于0度和 180度堆焊两侧边缘，位于90度时堆焊刀片端面，根据需要，还需刀片自生绕轴旋转。

目前所采用的是L型双轴变位机，其结构如图3所示，包括底座1和垂直于底座的主轴箱2，设于主轴箱上的主轴3、主轴箱2设有驱动所述主轴3的驱动电机4和变速机构5，所述主轴3端部设有由主轴垂直板6和主轴平行板7所构成的L形座板，所述L形座板的主轴平行板7上设有刀片安装座8、驱动刀片安装座8的刀片安装座电机9和刀片安装座变速机构 10。所述刀片安装座中心设有用于固定破碎机刀片的三角卡盘11和设于三角卡盘11中心的压板螺丝12。

现有的这种L型双轴变位机，存在以下不足：

1、由于刀片安装座电机设于L形座板的主轴平行板7上，因此对电机的供电比较复杂。

2、为保证结构的刚度，L形座板比较厚重，再加上刀片安装座电机，造成主轴负荷较大，必须选用大直径主轴和较大功率的驱动电机。而主轴负荷主要来自设备本身，而不是工件。

有鉴于上述现有的L型双轴变位机存在的上述不足，本发明人基于从事此类装备设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的双轴变位机，能够改进一般现有的L型双轴变位机存在的不足，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的用于破碎机刀片自动堆焊的L 型双轴变位机存在的上述不足，而提供一种新型结构的双轴变位机。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的一种破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，包括底座、垂直于底座的主轴箱、设于主轴箱上的主轴、设于主轴端部的刀片座，设于主轴箱上的主轴驱动电机和变速机构，其中所述主轴端部设有刀片座安装箱，所述刀片座安装箱内设有刀片座变速机构，所述刀片座设于所述刀片座安装箱上，并连接刀片座变速机构，所述主轴为空心轴且连通所述刀片座安装箱，所述空心轴内设有驱动所述刀片座内的变速机构的传动轴，所述主轴箱上设有刀片座驱动电机，所述刀片座驱动电机连接所述传动轴。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。