[实用新型]一种管路墩头弯曲一体化加工结构

权利要求书

1.一种管路墩头弯曲一体化加工结构，其特征在于：包括端部成型机自动上料单元、端部成型机单元、机械臂夹爪单元、机械臂单元、数控三维弯管机单元和一体机单元；

端部成型机自动上料单元：端部成型机自动上料单元包括顶部工作台，所述顶部工作台上设有垂直工作轴，顶部工作台底部设有出料台，且顶部工作台和出料台的一侧设有上料传送轴；

端部成型机单元：端部成型机单元包括滑轮，所述滑轮上设有矩形支架，矩形支架上焊接有端部成型机工作平台和底部放置台，且端部成型机工作平台在底部放置台上方，底部放置台上设有端部成型机控制箱；

机械臂夹爪单元：机械臂夹爪单元包括机械臂夹爪固定底座，所述机械臂夹爪固定底座上设有机械臂夹爪活动臂，机械臂夹爪活动臂外部设有机械臂夹爪臂外部保护壳；

机械臂单元：机械臂单元包括机械臂活动轴，所述机械臂活动轴的另一端连接有机械臂，机械臂底部设有机械轴转轴，机械轴转轴底部固定连接有机械臂抓取爪；

数控三维弯管机单元：数控三维弯管机单元包括数控三维弯管机滑道，所述数控三维弯管机滑道的右侧连接有数控三维弯管机转轴底座，数控三维弯管机转轴底座上设有数控三维弯管机转轴；

一体机单元：一体机单元包括一体机底座，所述一体机底座上设有一体机工作平台；

其中：端部成型机工作平台上设有端部成型机自动上料单元，机械臂夹爪固定底座固定连接于端部成型机单元一侧，机械臂活动轴固定连接机械臂夹爪活动臂，数控三维弯管机滑道设于端部成型机单元上，一体机工作平台的右侧连接端部成型机单元。

2.根据权利要求1所述的一种管路墩头弯曲一体化加工结构，其特征在于：所述上料传送轴为两层，且上料传送轴底部焊接有固定支架。

3.根据权利要求1所述的一种管路墩头弯曲一体化加工结构，其特征在于：所述一体机工作平台上设有横向活动轴和纵向活动轴，且横向活动轴和纵向活动轴两侧设有固定座。