[实用新型]一种管路墩头弯曲一体化加工结构

说明书

本实用新型公开了一种管路墩头弯曲一体化加工结构，包括端部成型机自动上料单元、端部成型机单元、机械臂夹爪单元、机械臂单元、数控三维弯管机单元和一体机单元，端部成型机自动上料单元包括顶部工作台端部成型机单元包括滑轮，滑轮上设有矩形支架，矩形支架上焊接有端部成型机工作平台和底部放置台，机械臂夹爪单元包括机械臂夹爪固定底座，所述机械臂夹爪固定底座上设有机械臂夹爪活动臂，机械臂夹爪活动臂外部设有机械臂夹爪臂外部保护壳，能够稳定的夹取管件，且能够自由旋转，提高了抓取能力，保证设备的使用安全性，提高了使用年限，提高了生产效率，降低了人工和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及管路墩头弯曲一体化加工技术领域，具体为一种管路墩头弯曲一体化加工结构。

背景技术

现在管路的成型一般最主要由端部成型加工和弯曲成型加工两个成型工序组成，在实际加工过程中两个工序各自独立作业完成，这样导致作业效率低下、人工成本高昂，且自动化程度低，同时生产隐患较大，容易引发安全事故，如何快速的实现端部成型和弯曲成型成为了需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管路墩头弯曲一体化加工结构，能够实现稳定快速的上料，减少了人工的使用，能够使得端部成型结构加快，且通过稳定的电气控制实现了自动化操作，能够稳定的夹取管件，且能够自由旋转，提高了抓取能力，保证设备的使用安全性，提高了使用年限，提高了生产效率，降低了人工和时间成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管路墩头弯曲一体化加工结构，包括端部成型机自动上料单元、端部成型机单元、机械臂夹爪单元、机械臂单元、数控三维弯管机单元和一体机单元；

端部成型机自动上料单元：端部成型机自动上料单元包括顶部工作台，所述顶部工作台上设有垂直工作轴，顶部工作台底部设有出料台，且顶部工作台和出料台的一侧设有上料传送轴，能够实现稳定快速的上料，减少了人工的使用；

端部成型机单元：端部成型机单元包括滑轮，所述滑轮上设有矩形支架，矩形支架上焊接有端部成型机工作平台和底部放置台，且端部成型机工作平台在底部放置台上方，底部放置台上设有端部成型机控制箱,能够使得端部成型结构加快，且通过稳定的电气控制实现了自动化操作；

机械臂夹爪单元：机械臂夹爪单元包括机械臂夹爪固定底座，所述机械臂夹爪固定底座上设有机械臂夹爪活动臂，机械臂夹爪活动臂外部设有机械臂夹爪臂外部保护壳，保护了机械臂夹爪的工作，提高了设备的使用年限；

机械臂单元：机械臂单元包括机械臂活动轴，所述机械臂活动轴的另一端连接有机械臂，机械臂底部设有机械轴转轴，机械轴转轴底部固定连接有机械臂抓取爪，能够稳定的夹取管件，且能够自由旋转，提高了抓取能力；

数控三维弯管机单元：数控三维弯管机单元包括数控三维弯管机滑道，所述数控三维弯管机滑道的右侧连接有数控三维弯管机转轴底座，数控三维弯管机转轴底座上设有数控三维弯管机转轴；

一体机单元：一体机单元包括一体机底座，所述一体机底座上设有一体机工作平台，能够迅速将成品管件运出，提高了生产效率；

其中：端部成型机工作平台上设有端部成型机自动上料单元，机械臂夹爪固定底座固定连接于端部成型机单元一侧，机械臂活动轴固定连接机械臂夹爪活动臂，数控三维弯管机滑道设于端部成型机单元上，一体机工作平台的右侧连接端部成型机单元。

进一步的，所述上料传送轴为两层，且上料传送轴底部焊接有固定支架，实现了上料的稳定性，提高了上料的能力。

进一步的，所述一体机工作平台上设有横向活动轴和纵向活动轴，且横向活动轴和纵向活动轴两侧设有固定座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管路墩头弯曲一体化加工结构，具有以下好处：