[实用新型]机器人装置

权利要求书

1.一种机器人装置，其特征在于，包括机器人、转盘和吸盘；

所述机器人包括机座、设置在所述机座上并能够转动的机身、设置在所述机身上并能够上下摆动的摆动臂和设置在所述摆动臂上并能够转动的转动臂；

所述转盘安装在所述转动臂上，所述吸盘安装在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，在所述转盘上设置有多个所述吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其特征在于，所述吸盘通过连接柱可拆卸地安装在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的机器人装置，其特征在于，所述吸盘包括依次连接的吸盘座、第一扩张部、收缩部和第二扩张部；

所述吸盘座安装在所述连接柱上；

所述收缩部连接在所述第一扩张部与所述第二扩张部之间。

5.根据权利要求4所述的机器人装置，其特征在于，所述第一扩张部、所述收缩部和所述第二扩张部沿着垂直于所述连接柱的横截面分别为圆形；

在沿着从所述第一扩张部至所述第二扩张部的方向上，所述第一扩张部的半径逐渐变大，所述收缩部的半径逐渐变小，所述第二扩张部的半径逐渐变大；

且所述第二扩张部的最大半径大于所述第一扩张部的最大半径。

6.根据权利要求4所述的机器人装置，其特征在于，所述连接柱上设置有连接柱法兰，所述吸盘座的内侧设置有吸盘法兰，所述吸盘法兰位于所述第一扩张部内；

所述连接柱穿过所述吸盘座，并与所述吸盘法兰连接。

7.根据权利要求6所述的机器人装置，其特征在于，在所述吸盘法兰与所述吸盘座的内表面之间设置有至少一片柔性密封垫，在所述连接柱法兰与所述吸盘座的外表面之间也设置有至少一片所述柔性密封垫。

8.根据权利要求3所述的机器人装置，其特征在于，在所述转盘上设置有用于安装所述连接柱的安装座；

所述安装座上面向所述连接柱的一侧设置有内螺纹孔；

所述连接柱的端部上设置有外螺纹，所述连接柱与所述内螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的机器人装置，其特征在于，在所述安装座上设置有多个减重孔。

10.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述机身通过机身转轴安装在所述机座上，在所述机座上还设置有用于驱动所述机身转轴转动的第一驱动电机；

所述摆动臂通过摆动臂转轴安装在所述机身上，所述摆动臂转轴与所述机身转轴垂直；

在所述机身上还设置有用于驱动所述摆动臂转轴转动的第二驱动电机；

在所述摆动臂上设置有节叉，在所述节叉内安装有第三驱动电机；

所述转动臂与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摆动臂转轴垂直。