[实用新型]机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种器人装置，包括机器人、转盘和吸盘；所述机器人包括机座、设置在所述机座上并能够转动的机身、设置在所述机身上并能够上下摆动的摆动臂和设置在所述摆动臂上并能够转动的转动臂；所述转盘安装在所述转动臂上，所述吸盘安装在所述转盘上。本实用新型公开的机器人装置，方便拾取、移动和放下板材，方便操作，简化了拾取装置的结构，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及板材取放设备技术领域，尤其涉及一种具有吸盘的机器人装置。

背景技术

现有技术中，对板材等物件进行加工时，通常需要专门的工具移动板材，在移动板材的过程中，通常使用机器人进行拾取和放置板材，以在加工设备和运输设备之间移送板材。

现有技术中的机器人，在拾取和放置板材时，通常需要在其摆动臂上安装专门的夹具，然后通过气缸或油缸驱动夹具进行夹持板材，导致结构复杂，成本高，并且在夹持板材需要对准板材的边缘才能进行作业，操作标准要求高。

有鉴于此，提供一种方便取放板材的机器人装置成为必要。

实用新型内容

本实用新型技术方案提供一种机器人装置，包括机器人、转盘和吸盘；

所述机器人包括机座、设置在所述机座上并能够转动的机身、设置在所述机身上并能够上下摆动的摆动臂和设置在所述摆动臂上并能够转动的转动臂；

所述转盘安装在所述转动臂上，所述吸盘安装在所述转盘上。

进一步地，在所述转盘上设置有多个所述吸盘。

进一步地，所述吸盘通过连接柱可拆卸地安装在所述转盘上。

进一步地，所述吸盘包括依次连接的吸盘座、第一扩张部、收缩部和第二扩张部；

所述吸盘座安装在所述连接柱上；

所述收缩部连接在所述第一扩张部与所述第二扩张部之间。

进一步地，所述第一扩张部、所述收缩部和所述第二扩张部沿着垂直于所述连接柱的横截面分别为圆形；

在沿着从所述第一扩张部至所述第二扩张部的方向上，所述第一扩张部的半径逐渐变大，所述收缩部的半径逐渐变小，所述第二扩张部的半径逐渐变大；

且所述第二扩张部的最大半径大于所述第一扩张部的最大半径。

进一步地，所述连接柱上设置有连接柱法兰，所述吸盘座的内侧设置有吸盘法兰，所述吸盘法兰位于所述第一扩张部内；

所述连接柱穿过所述吸盘座，并与所述吸盘法兰连接。

进一步地，在所述吸盘法兰与所述吸盘座的内表面之间设置有至少一片柔性密封垫，在所述连接柱法兰与所述吸盘座的外表面之间也设置有至少一片所述柔性密封垫。

进一步地，在所述转盘上设置有用于安装所述连接柱的安装座；

所述安装座上面向所述连接柱的一侧设置有内螺纹孔；

所述连接柱的端部上设置有外螺纹，所述连接柱与所述内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，在所述安装座上设置有多个减重孔。

进一步地，所述机身通过机身转轴安装在所述机座上，在所述机座上还设置有用于驱动所述机身转轴转动的第一驱动电机；

所述摆动臂通过摆动臂转轴安装在所述机身上，所述摆动臂转轴与所述机身转轴垂直；

在所述机身上还设置有用于驱动所述摆动臂转轴转动的第二驱动电机；

在所述摆动臂上设置有节叉，在所述节叉内安装有第三驱动电机；