[实用新型]锥齿轮坯件机械手送料装置

权利要求书

1.一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，其特征在于，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮坯件机械手送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括连接座、夹持驱动电机、驱动件和两个夹持手，所述连接座包括底座和分别连接于底座左、右两侧的两个弯曲部，所述底座后端与连接机构固定连接，所述夹持驱动电机安装于底座上，所述夹持驱动电机的驱动端与驱动件连接，以带动驱动件前后运动；所述夹持手后部开设有滑槽，所述驱动件侧部设有伸入滑槽的销轴，以经销轴与夹持手后部滑动连接，所述夹持手中部与弯曲部前端铰接，以在夹持手后部受到驱动件驱动时，绕铰接点摆动，进而使两个夹持手的前端夹持部进行张开或合拢动作，所述两个夹持手的前端夹持部的外侧形状与锥齿轮坯件内侧形状相适应，以在其张开时顶住锥齿轮坯件内侧，进而夹持住锥齿轮坯件。

3.根据权利要求2所述的锥齿轮坯件机械手送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于夹持驱动电机两侧的两个驱动件，两个驱动件的前端同时与夹持驱动电机的驱动端连接，两个驱动件的同一侧部同时与穿过滑槽的销轴的两端连接。

4.根据权利要求1所述的锥齿轮坯件机械手送料装置，其特征在于，所述连接机构包括机械臂连接座、夹持机构连接座和若干个电缸机构，所述机械臂连接座后端与机械臂连接，所述夹持机构连接座前端与夹持机构连接，各电缸机构均匀安装于机械臂连接座上，各电缸机构的驱动端分别与夹持机构连接座连接，以带动其前后运动，进而调节夹持机构的安装位置。

5.根据权利要求4所述的锥齿轮坯件机械手送料装置，其特征在于，所述机械臂连接座上设置有若干导向滑轨，所述夹持机构连接座上对应设有穿设于导向滑轨上的导向孔座，以提高夹持机构连接座运动过程中的刚度。