[实用新型]锥齿轮坯件机械手送料装置

说明书

本实用新型涉及一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。该装置有利于对锥齿轮坯件进行夹持和输送，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种锥齿轮坯件机械手送料装置。

背景技术

锥齿轮的生产涉及多道加工工序，在生产过程中，往往需要将上一工序得到的坯件输送到下一工序的输送机构上，以进行下一工序的加工。在现有技术中，这一中间输送过程往往需要人工参与完成，自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种锥齿轮坯件机械手送料装置，该装置有利于对锥齿轮坯件进行夹持和输送，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。

进一步地，所述夹持机构包括连接座、夹持驱动电机、驱动件和两个夹持手，所述连接座包括底座和分别连接于底座左、右两侧的两个弯曲部，所述底座后端与连接机构固定连接，所述夹持驱动电机安装于底座上，所述夹持驱动电机的驱动端与驱动件连接，以带动驱动件前后运动；所述夹持手后部开设有滑槽，所述驱动件侧部设有伸入滑槽的销轴，以经销轴与夹持手后部滑动连接，所述夹持手中部与弯曲部前端铰接，以在夹持手后部受到驱动件驱动时，绕铰接点摆动，进而使两个夹持手的前端夹持部进行张开或合拢动作，所述两个夹持手的前端夹持部的外侧形状与锥齿轮坯件内侧形状相适应，以在其张开时顶住锥齿轮坯件内侧，进而夹持住锥齿轮坯件。

进一步地，所述夹持机构包括设于夹持驱动电机两侧的两个驱动件，两个驱动件的前端同时与夹持驱动电机的驱动端连接，两个驱动件的同一侧部同时与穿过滑槽的销轴的两端连接。

进一步地，所述连接机构包括机械臂连接座、夹持机构连接座和若干个电缸机构，所述机械臂连接座后端与机械臂连接，所述夹持机构连接座前端与夹持机构连接，各电缸机构均匀安装于机械臂连接座上，各电缸机构的驱动端分别与夹持机构连接座连接，以带动其前后运动，进而调节夹持机构的安装位置。

进一步地，所述机械臂连接座上设置有若干导向滑轨，所述夹持机构连接座上对应设有穿设于导向滑轨上的导向孔座，以提高夹持机构连接座运动过程中的刚度。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种锥齿轮坯件机械手送料装置，该装置可以对上一加工工序得到的料箱中的锥齿轮坯件进行可靠夹持，以放置到输送带机构，进而可以进行下一工序的加工，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中夹持机构处于合拢状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中夹持机构处于张开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供了一种锥齿轮坯件机械手送料装置，如图1所示，包括用于存放锥齿轮坯件4的料箱1、用于传送锥齿轮坯件4的输送带机构2、机械手机构3，所述机械手机构3包括机械臂31、连接机构32和夹持机构33，所述机械臂31经连接机构32与夹持机构33连接，以驱动夹持机构33在料箱1与输送带机构2之间运动，将锥齿轮坯件4从料箱1夹持到输送带机构2上。