[实用新型]一种基于激光导航的叉车AGV控制系统

权利要求书

1.一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，包括叉车agv（1）、电源模块（2）、与电源模块（2）连接的控制模块（3），其特征在于：所述控制模块（3）上连接有导航模块（4），所述控制模块（3）上连接有行走模块（5），所述控制模块（3）上连接有升降模块（6），所述控制模块（3）上连接有人机交互模块（7），所述导航模块（4）与控制模块（3）连接，所述导航模块（4）用于将信号传输至控制模块（3），所述行走模块（5）用于驱动叉车agv（1）搬运货物，所述升降模块（6）用于驱动叉车agv（1）取放、堆垛货物，所述人机交互模块（7）用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，所述控制模块（3）与人机交互模块（7）、升降模块（6）、行走模块（5）双向连接，所述电源模块（2）分别与导航模块（4）、行走模块（5）、升降模块（6）与人机交互模块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，其特征在于：所述行走模块（5）包括转向机构（51）、行走机构（52），所述转向机构（51）包括第一电机驱动器（511）及与第一电机驱动器（511）连接的第一直流无刷电机（512），所述行走机构（52）包括第二电机驱动器（521）及与第二电机驱动器（521）连接的第二直流无刷电机（522），所述升降模块（6）包括第三电机驱动器（61）及与第三电机驱动器（61）连接的第三直流无刷电机（62）。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，其特征在于：所述导航模块（4）包括激光扫描仪（41），所述激光扫描仪（41）安装在叉车agv（1）的一端，所述人机交互模块（7）包括触摸屏（71）。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，其特征在于：所述控制模块（3）包括可编程控制器（31）和工业交换机（32），所述可编程控制器（31）与工业交换机（32）连接，所述触摸屏（71）与可编程控制器（31）兼容匹配。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，其特征在于：所述电源模块（2）包括算铅酸蓄电池（21）及与铅酸蓄电池（21）连接的直流降压模块（22），所述直流降压模块（22）分别与可编程控制器（31）、激光扫描仪（41）、触摸屏（71）连接，所述铅酸蓄电池（21）分别与第一电机驱动器（511）、第二电机驱动器（521）、第三电机驱动器（61）、工业交换机（32）连接。