[实用新型]一种基于激光导航的叉车AGV控制系统

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，它包括叉车agv、电源模块、与电源模块连接的控制模块，所述控制模块上连接有导航模块，所述控制模块上连接有行走模块，所述控制模块上连接有升降模块，所述控制模块上连接有人机交互模块，所述导航模块与控制模块连接，所述导航模块用于将信号传输至控制模块，所述行走模块用于驱动叉车agv搬运货物，所述升降模块用于驱动叉车agv取放、堆垛货物，所述人机交互模块用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，所述控制模块与人机交互模块、升降模块、行走模块双向连接，所述电源模块分别与导航模块、行走模块、升降模块与人机交互模块连接。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种基于激光导航的叉车AGV控制系统。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导航车，作为一种智能车间的自动化运输工具，在现代化生产中起着至关重要的作用。AGV控制系统涉及光学、机械、计算机、传感器、控制、信息处理等多学科交叉技术。AGV能按规划的导航路径行走，具有编程和选择停车、安全保护和移交载荷等多种功能。近年来，AGV由于其灵活性、智能化和高效便捷的优势,使其在机械加工、物流管理、化工、烟草酒业、医疗食品、机电制造等各个领域都得到了广发的应用，满足了不同的运输需求和场合。因此，设计一种简单有效的叉车AGV控制系统是非常有意义和具有挑战性的课题。

AGV导航技术主要有电磁导航、磁带导航、激光导航、光学导航等。最早出现的是电磁导航方式，而激光导航是最近兴起的导航技术，因其柔性好、定位精度高而受到青睐，发展前景也最为广泛。激光导航的关键技术为激光定位，激光定位就是利用AGV上的高分辨率激光扫描仪进行地标扫描, 并对扫描获得的光信号进行计算和处理, 从而确定AGV的位置和和方向。

因此，设计一种结合激光导航技术的叉车AGV控制系统，通过精确测量AGV的位置和和方向，从而实现货物指定路径的准确搬运，所以该系统具有广泛应用前景和推广价值。

目前，公开号为CN208345697U的中国专利公开了一种叉车式AGV小车，它包括货叉，安装于货叉端部的连接框，安装于连接框内的控制系统和电源，驱动组件以及抬升组件，货叉至少有两个，每个货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于底座上方的顶座，驱动组件和抬升组件安装于底座上，顶座固定安装于抬升组件上。

这种叉车式AGV小车虽然大大减小了小车的转弯半径，提高了小车行走的灵活性，使得生产效率更加高效，但是：这种叉车式AGV小车需要一套精准办的控制系统对其实施控制，才能够使其在高精度的情况下进行高效作业。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，其具有稳定性好、控制精度高、自动化程度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，包括叉车agv、电源模块、与电源模块连接的控制模块，所述控制模块上连接有导航模块，所述控制模块上连接有行走模块，所述控制模块上连接有升降模块，所述控制模块上连接有人机交互模块，所述导航模块与控制模块连接，所述导航模块用于将信号传输至控制模块，所述行走模块用于驱动叉车agv搬运货物，所述升降模块用于驱动叉车agv取放、堆垛货物，所述人机交互模块用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，所述控制模块与人机交互模块、升降模块、行走模块双向连接，所述电源模块分别与导航模块、行走模块、升降模块与人机交互模块连接。

通过采用上述技术方案，导航模块用于实时检测叉车AGV与目标位置之间距离信号并传送给控制模块，行走模块用于驱动叉车AGV进行货物搬运，升降模块用于叉车AGV取放、堆垛货物，人机交互模块是用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，电源模块给控制模块、行走模块、升降模块、导航模块和人机交互模块提供所需电源。