[实用新型]一种共轴无人直升机旋翼操纵系统

权利要求书

1.一种共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，包括：倾斜盘、扭力臂和舵机，

所述扭力臂和所述舵机分别连接在所述倾斜盘的两侧，且所述舵机通过连杆与所述倾斜盘连接；

所述倾斜盘的内部设置有关节轴承，所述关节轴承包括关节轴承内环和关节轴承外环，所述关节轴承内环与无人直升机的主轴一体连接，所述关节轴承外环转动连接在所述关节轴承内环的外周侧。

2.根据权利要求1所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述倾斜盘包括定盘和动盘，所述定盘套设在所述关节轴承外环的外周侧，且所述定盘的内周壁与所述关节轴承外环的外周壁固定连接，所述动盘与所述定盘转动连接，并位于所述定盘的外周侧，所述定盘与所述舵机相连，所述动盘与所述扭力臂相连。

3.根据权利要求1所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述扭力臂一端通过变距摇臂与无人直升机的桨毂连接；另一端与所述倾斜盘连接。

4.根据权利要求2所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述定盘连接有防扭臂。

5.根据权利要求3所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述扭力臂包括分别与所述桨毂两端连接的第一扭力臂和第二扭力臂，所述第一扭力臂和所述第二扭力臂分别连接在所述倾斜盘的两端。

6.根据权利要求5所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过第一连杆与所述倾斜盘连接；所述第二舵机通过第二连杆与所述倾斜盘连接。

7.根据权利要求6所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述第一舵机的中心线和所述第二舵机的中心线呈90度角布置。

8.根据权利要求6所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述第一舵机的输出端通过第一摆杆与所述第一连杆连接，所述第一摆杆的一端与所述第一舵机的输出端固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一连杆转动连接。

9.根据权利要求8所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述第一连杆远离所述第一摆杆的一端与通过定杆与所述倾斜盘连接。

10.根据权利要求6所述的共轴无人直升机旋翼操纵系统，其特征在于，所述第二舵机的输出端通过第二摆杆与所述第二连杆连接，所述第二摆杆的一端与所述第二舵机的输出端固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二连杆转动连接。