[实用新型]一种共轴无人直升机旋翼操纵系统

说明书

本申请提供一种共轴无人直升机旋翼操纵系统，用于控制无人直升机的飞行姿态，该操作系统包括：倾斜盘、扭力臂和舵机，所述扭力臂和所述舵机分别连接在所述倾斜盘的两侧，且所述舵机通过连杆与所述倾斜盘连接；所述倾斜盘的内部设置有关节轴承，所述关节轴承包括关节轴承内环和关节轴承外环，所述关节轴承内环与主轴一体连接，所述关节轴承外环转动连接在所述关节轴承内环的外周侧。本申请操纵系统具有结构简单，组装容易，生产效率高，控制简单和成本低的特点。

技术领域

本申请涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种共轴无人直升机旋翼操纵系统。

背景技术

目前，无人直升机包括机体、动力装置、旋翼系统和操纵系统，旋翼系统包括桨毂和桨叶，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前后左右的操纵力，操纵系统用于控制直升机的姿态和航迹，改变直升机的运动状态，传统共轴无人直升机旋翼操纵系统包括舵机、变距拉杆和自动倾斜器等部件，主要采用大量杆系实现共轴直升机的操纵，这种操纵系统目前非常成熟，但有也存在不足之处有：首先，现有技术中沿轴上下移动的倾斜盘至少需要三个舵机驱动其运动，增加了产品的重量并提高了生产成本；其次，传统的操作系统中的两个舵机呈120度角分布，该布置方式的飞控算法难度高；另外，传统的操纵系统结构复杂，组装困难，成本较高，其对桨叶一致度要求较高，实现小型化对工艺要求较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种共轴无人直升机旋翼操纵系统，该操纵系统具有结构简单，组装容易，生产效率高，控制简单和成本低的特点。

为达到上述目的，本申请提供一种共轴无人直升机旋翼操纵系统，包括：倾斜盘、扭力臂和舵机，

所述扭力臂和所述舵机分别连接在所述倾斜盘的两侧，且所述舵机通过连杆与所述倾斜盘连接；

所述倾斜盘的内部设置有关节轴承，所述关节轴承包括关节轴承内环和关节轴承外环，所述关节轴承内环与无人直升机的主轴一体连接，所述关节轴承外环转动连接在所述关节轴承内环的外周侧。

如上的，其中，所述倾斜盘包括定盘和动盘，所述定盘套设在所述关节轴承外环的外周侧，且所述定盘的内周壁与所述关节轴承外环的外周壁固定连接，所述动盘与所述定盘转动连接，并位于所述定盘的外周侧，所述定盘与所述舵机相连，所述动盘与所述扭力臂相连。

如上的，其中，所述扭力臂一端通过变距摇臂与无人直升机的桨毂连接；另一端与所述倾斜盘连接。

如上的，其中，所述定盘连接有防扭臂。

如上的，其中，所述扭力臂包括分别与所述桨毂两端连接的第一扭力臂和第二扭力臂，所述第一扭力臂和所述第二扭力臂分别连接在所述倾斜盘的两端。

如上的，其中，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过第一连杆与所述倾斜盘连接；所述第二舵机通过第二连杆与所述倾斜盘连接。

如上的，其中，所述第一舵机的中心线和所述第二舵机的中心线呈90度角布置。

如上的，其中，所述第一舵机的输出端通过第一摆杆与所述第一连杆连接，所述第一摆杆的一端与所述第一舵机的输出端固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一连杆转动连接。

如上的，其中，所述第一连杆远离所述第一摆杆的一端与通过定杆与所述倾斜盘连接。

如上的，其中，所述第二舵机的输出端通过第二摆杆与所述第二连杆连接，所述第二摆杆的一端与所述第二舵机的输出端固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二连杆转动连接。

本申请实现的有益效果如下：