[实用新型]一种永磁电机伺服装配系统

权利要求书

1.一种永磁电机伺服装配系统，其特征在于：包括底座(1)、第一支架(2)、卡盘(3)、压力传感器(4)、三维转台(5)、光敏传感器(6)、光信号发送器(7)及第二支架(8)；

所述第一支架(2)、三维转台(5)及第二支架(8)均固定在底座(1)上且沿x向排布；所述三维转台(5)位于第一支架(2)与第二支架(8)之间，用于固定待装配电机的定子(9)，并调整定子(9)的位置；定义底座(1)所在平面为xy平面；

所述卡盘(3)固定在第一支架(2)上，用于通过固定电机轴(13)实现待装配电机的端盖(11)与转子(12)的固定；

所述压力传感器(4)固定在卡盘(3)上，用于检测装配完成后，卡盘(3)的轴向受力；

所述光敏传感器(6)固定在电机轴(13)的输出端，用于接收光信号发送器(7)的信号；

所述光信号发送器(7)固定在第二支架(8)上，且光信号发送器(7)发出的光信号(15)、光敏传感器(6)、电机轴(13)及卡盘(3)的中心轴均在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的永磁电机伺服装配系统，其特征在于：所述三维转台(5)包括竖直转台(51)与水平转台(52)；上述竖直转台(51)用于调整待装配电机定子(9)的Z向高度，上述水平转台(52)用于调整待装配电机定子(9)的xy向位移。

3.根据权利要求2所述的永磁电机伺服装配系统，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘。

4.根据权利要求3所述的永磁电机伺服装配系统，其特征在于：还包括转台支架(14)，所述竖直转台(51)与水平转台(52)放置在转台支架(14)上。

5.根据权利要求4所述的永磁电机伺服装配系统，其特征在于：定子(9)置于三维转台(5)上时，定子中心y向坐标与转子中心y向坐标相等。