[实用新型]一种永磁电机伺服装配系统

说明书

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种永磁电机伺服装配系统。解决手工装配电机定子与转子时存在的精度低、效率低、易损伤及不安全的问题。包括底座、支架、卡盘、压力传感器、三维转台、光敏传感器及光信号发送器；支架、三维转台均固定在底座上；卡盘固定在第一支架上；压力传感器固定在卡盘上；光敏传感器固定在电机轴的输出端；光信号发送器固定在第二支架上，且光信号发送器发出的光信号、光敏传感器、电机轴及卡盘中心轴均在一条直线上。本实用新型利用光学特性可以快速、有效地整合电机的定子、转子、端盖组件的装配和轴向间隙的调整，系统设置压力传感装置和光敏装置识别，有效地实现了系统的闭环调整。

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种永磁电机伺服装配系统。

背景技术

电机主要由定子和转子两部分组成，转子安装在定子内，通过转子旋转做功。由于转子是在定子中高速旋转，所以电机定子与转子的安装十分关键，在安装时需保证定子与转子的同轴度，以确保定子、转子的周边间隙相同，在安装过程中还要防止定子和转子发生碰撞，导致定子或转子损坏。

目前，在永磁同步电机的研发试制阶段，电机的装配是手工操作的，手工装配存在很多问题：

1、由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；

2、由于定、转子气隙较小，套装时对操作者操作要求较高，并且套装转子过程中，操作者无法观察定转子情况，容易造成定、转子相擦，存在一定的质量隐患；

3、另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；

4、手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；

5、手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。

综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。

实用新型内容

为了解决手工装配电机定子与转子时存在的精度低、效率低、易损伤及不安全的问题，本实用新型提供一种永磁电机伺服装配系统，该系统利用光信号可以快速、有效地整合电机的定子、转子、端盖组件的装配，并设置压力传感装置和光敏装置识别，有效地实现了系统安装位置的闭环调整。

本实用新型的技术解决方案是：

一种永磁电机伺服装配系统，其特殊之处在于：包括底座、第一支架、卡盘、压力传感器、三维转台、光敏传感器、光信号发送器及第二支架；

上述第一支架、三维转台及第二支架均固定在底座上且沿x向排布；上述三维转台位于第一支架与第二支架之间，用于固定待装配电机的定子，并调整定子xyz方向的位置；定义底座所在平面为xy平面；

上述卡盘固定在第一支架上，用于通过固定电机轴实现待装配电机的端盖与转子的固定；

上述压力传感器固定在卡盘上，用于检测装配完成后，卡盘的轴向受力；

上述光敏传感器固定在电机轴的输出端，用于接收光信号发送器的信号；

上述光信号发送器固定在第二支架上，且光信号发送器发出的光信号、光敏传感器、电机轴及卡盘中心轴均在一条直线上。

进一步地，上述三维转台包括竖直转台与水平转台；上述竖直转台用于调整待装配电机定子的Z向高度，上述水平转台用于调整待装配电机定子的xy向位移。

进一步地，上述卡盘为三爪卡盘。

进一步地，该装配系统还包括转台支架，上述竖直转台与水平转台放置在转台支架上。

进一步地，定子置于转台上时，定子中心y向坐标与转子中心y向坐标相等。