[实用新型]一种气瓶吊装装置

权利要求书

1.一种气瓶吊装装置，其特征在于，包括：横移机构（1），横移机构（1）下方连接竖移机构（2），竖移机构（2）端部连接吊装机构（3）；

横移机构（1）包括水平框架（101），水平框架（101）上设有可横向移动的横向齿杆（102）；

竖移机构（2）包括设于横向齿杆（102）端部的竖向杆（201），竖向杆（201）内卡设有竖向齿杆（202）；

吊装机构（3）包括卷绳电机（301），以及设于竖向齿杆（202）端部的导向轮（302），导向轮（302）上绕有卷绳（303），卷绳（303）下方连接夹持机构（4）；

夹持机构（4）包括限位架（401），限位架（401）卡设有滑块（402），滑块（402）下方连接夹具头（403），滑块（402）顶端连接卷绳（303）。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：水平框架（101）具有多个横杆（103），横杆（103）开设有横向槽（104），横向齿杆（102）设于任意一个横向槽（104）内，横向齿杆（102）与横向电机（105）的齿轮啮合，横向电机（105）固定于水平框架（101）。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：竖向齿杆（202）与竖向电机（203）的齿轮啮合，竖向电机（203）固定于竖向杆（201），竖向齿杆（202）通过异型架（204）与横向齿杆（102）端部连接，异型架（204）具有卡设于横向槽（104）的限位块（205）。

4.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：卷绳电机（301）设于竖向杆（201）下方，卷绳电机（301）与导向轮（302）均可水平旋转。

5.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：夹具头（403）横截面为半圆形，夹具头（403）底端开设有半圆形的缺口（404），缺口（404）两侧设有多个交叉的齿凸（405）。

6.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：水平框架（101）下方设有转盘（5），转盘（5）上设有多个气瓶槽（501）。