[实用新型]一种气瓶吊装装置

说明书

一种气瓶吊装装置，包括：横移机构，横移机构下方连接竖移机构，竖移机构端部连接吊装机构，横移机构包括水平框架，水平框架上设有横向齿杆，竖移机构包括卡设有竖向齿杆的竖向杆，吊装机构包括卷绳电机和导向轮，导向轮上绕有卷绳，卷绳下方连接夹持机构，夹持机构包括卡设有滑块的限位架，滑块下方连接夹具头。本实用新型通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，利用夹具头将气瓶夹持并提拉卷绳，将气瓶转运至目标位置，完成转运过程，操作方便，设备占地面积小，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及气瓶转运技术领域，特别与气瓶吊装装置相关。

背景技术

气瓶属于压力容器的一种，主要用于贮运永久气体，液化气体和溶解气体，瓶内气体压力较高。由于瓶体外形较大，重量较重且易滚动，搬运很不方便，需要牢固绑扎后才能进行转运，当转运的气瓶数量众多时，需要花费较多的时间。

气瓶转运是一项简单而又需要安全操作的工作，由于气瓶易滚动，不便于夹持，因此大多数企业仍然采用人工搬运的方式，该方式搬运效率低且劳动强度大。而采用气瓶搬运车或吊机等设备，虽然能够提高转运效率，但设备占地面积大，且机动性差，需要进一步改进。

实用新型内容

针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供一种气瓶吊装装置，气瓶吊装时，通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，完成转运过程，操作方便，设备占地面积小，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种气瓶吊装装置，包括：横移机构，横移机构下方连接竖移机构，竖移机构端部连接吊装机构，横移机构包括水平框架，水平框架上设有可横向移动的横向齿杆，竖移机构包括设于横向齿杆端部的竖向杆，竖向杆内卡设有竖向齿杆，吊装机构包括卷绳电机，以及设于竖向齿杆端部的导向轮，导向轮上绕有卷绳，卷绳下方连接夹持机构，夹持机构包括限位架，限位架卡设有滑块，滑块下方连接夹具头，滑块顶端连接卷绳。

进一步地，水平框架具有多个横杆，横杆开设有横向槽，横向齿杆设于横向槽内，横向齿杆与横向电机的齿轮啮合，横向电机固定于水平框架。

进一步地，竖向齿杆与竖向电机的齿轮啮合，竖向电机固定于竖向杆，竖向齿杆通过异型架与横向齿杆端部连接，异型架具有卡设于横向槽的限位块。

进一步地，卷绳电机设于竖向杆下方，卷绳电机与导向轮均可水平旋转。

进一步地，夹具头横截面为半圆形，夹具头底端开设有半圆形的缺口，缺口两侧设有多个交叉的齿凸。

进一步地，水平框架下方设有转盘，转盘上设有多个气瓶槽。

本实用新型有益效果：

1、气瓶吊装时，通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，利用夹具头将气瓶夹持并提拉卷绳，将气瓶转运至目标位置，完成转运过程，操作方便。

2、将横向齿杆设于横向槽内可提高横移机构整体稳定性，防止横移机构偏移，影响夹持定位效果，横向齿杆与竖向齿杆的移动通过电机控制，提高自动化水平。

3、将卷绳电机与导向轮设计为旋转结构，可满足不同吊装位置需要，防止卷绳受到摩擦而断裂，提高安全性，夹具头底端开设的缺口与气瓶顶部的凸起配合，防止转运时气瓶脱落，同时通过多个齿凸交叉，防止两夹具头错位。

4、气瓶数量较多时可放置于转盘的气瓶槽内，通过转盘的旋转使气瓶位于同一位置，便于横向齿杆与竖向齿杆调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一。

图2为本实用新型结构示意图二。

图3为本实用新型夹持机构示意图。