[实用新型]基于多传感器信息融合矿井探测救援系统

权利要求书

1.基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部四个拐角位置处通过减震组件（22）固定有驱动电机（6），所述驱动电机（6）上转动连接有麦克纳姆轮（5），所述底座（1）的四周中心处安装有超声传感器（8），所述底座（1）的顶部一侧通过太阳能电池板支架（11）固定有太阳能电池板（13），所述底座（1）的顶部中心处通过雷达支架（18）固定有与激光雷达（15），所述底座（1）的顶部另一侧安装有环境监测组件（21），所述底座（1）的底部一侧安装有视频采集机构（4），所述底座（1）的顶部中心处位于雷达支架（18）的内部安装有电路板（23），所述电路板（23）上安装有无线收发器（14）和中央处理器（16），所述视频采集机构（4）、激光雷达（15）和环境监测组件（21）均电性连接中央处理器（16）的输入端，所述中央处理器（16）的输出端通过无线收发器（14）与接收终端（20）信号连接，所述超声传感器（8）电性连接中央处理器（16）的输入端，所述中央处理器（16）的输出端电性连接驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述减震组件（22）包括连接杆（7）、定位杆（9）和减震器（10），所述底座（1）的底部四个拐角位置处安装有定位杆（9），所述定位杆（9）通过连接杆（7）与驱动电机（6）的一侧活动连接，所述驱动电机（6）的顶部对应两侧通过减震器（10）与底座（1）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧安装有全方位步进电机机械臂（2），所述全方位步进电机机械臂（2）上安装有机械夹手（3）。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述底座（1）的顶部中心处位于雷达支架（18）的内部安装有黑匣子（17），所述黑匣子（17）与中央处理器（16）通信连接。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述无线收发器（14）采用NRF24L01芯片，且无线收发器（14）遵循SPI通信协议。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述底座（1）的顶部位于太阳能电池板支架（11）的内部安装有锂离子电池（12），所述锂离子电池（12）与太阳能电池板（13）电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述环境监测组件（21）包括红外温度人体感应装置、可燃气体浓度传感器、氢气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、酒精浓度传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、火焰传感器、光照强度传感器和陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，其特征在于：所述接收终端（20）安装在铝合金保险箱（19）的内部。